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汽车发动机电控技术 模 块 三 发 动 机 ECU 模块三 发动机 ECU 发动机 ECU 是发动机电子控制系统的中枢，其作用 是由内存的程序对传感器输入的信号进行处理、分析、运 算、判断，然后向执行器输出控制指令，控制执行器的工 作，使发动机按预定的工况工作。 汽车发动机电控技术 模 块 三 发 动 机 ECU 新款 POLO 瑞士 IC-CHIPTRONIC 发动机控制单元具体 的位置和内部结构 汽车发动机电控技术 模 块 三 发 动 机 ECU 图 3-1 发动机 ECU 的外形与组成 发动机 ECU 主要由输入回路（包括模拟 / 数字转换器）、单 片微型计算机、输出回路等组成，由于单片微型计算机是 ECU 的主要组成，因此人们常把发动机 ECU 称作 ECU 或微 处理机。 汽车发动机电控技术 模 块 三 发 动 机 ECU 一、输入回路 图 3-2 输入回路的作用 输入回路的作用 是对输入信号进行预 处理。其预处理的主 要内容是先将传感器 输入信号中的杂波去 除掉、正弦波转变为 矩形波，然后再将其 转换成输入电平，如 图 3-2 所示 汽车发动机电控技术 模 块 三 发 动 机 ECU 图 3-3 传感器的输出信号 （ a ）模拟信号 （ b ）数字信号 传感器输出的信号有模拟信号和数字信号两种。 【想一想】哪些传感器输出的是模拟信号 ? 哪些传感器 输出的是数字信号呢 ? 汽车发动机电控技术 模 块 三 发 动 机 ECU 单片微型计算机是将中央处理器 CPU （ Cental Processing Unit ）、存储器 M （ Memory ）、定时器 / 计 数器、输入 / 输出（ I/O ）接口电路等主要计算机部件集成 在一块集成电路芯片上的微型计算机，如图 3-4 二、单片微型计算机 图 3-4 单片机 （ a ）外形图 （ b ）单片机框图 （ c ） CPU 结构框图 汽车发动机电控技术 模 块 三 发 动 机 ECU 1 ．中央处理器 中央处理器主要由运算器、控制器和寄存器构成。 2 ．存储器 存储器用于存储程序和数据。存储器一般分为两种： RAM 和 ROM 。 3 ．输入 / 输出接口（ I/O ） 输入 / 输出接口（ I/O ）的主要功能有数据匹配、电平匹配、 时序匹配、频率匹配等。 4 ．总线 所谓总线就是 CPU 与其他部件之间传送数据、地址和控制信 息的公共通道，实际上就是 ECU 系统中各部件之间传递信 息的一组信号线的集合。 汽车发动机电控技术 模 块 三 发 动 机 ECU 三、输出回路 输出回路的作用是将微机输出的控制指令转换成能够 驱动执行器工作的控制信号。 四、 ECU 的工作原理 ECU 按照预先设计的程序计算各种传感器送来 的信息，经过处理以后，并把各个参数限制在允许 的电压电平上，再发送给各相关的执行机构，执行 各种预定的控制功能。