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基于ANSYS勺齿轮模态分析
齿轮传动是机械传动中最重要的传动部件,被广泛的应用在各个生产领域 中,经常用在重要的场合;传动齿轮在工作过程中受到周期性载荷力的作用, 有
可能在标定转速内发生强烈的共振,动应力急剧增加,致使齿轮过早出现扭转疲 劳和弯曲疲劳。静力学计算不能完全满足设计要求,因此有必要对齿轮进行模态 分析,研究其振动特性,得到固有频率和主振型(自由振动特性)。同时,模态分 析也是其它动力学分析如谐响应分析、瞬态动力学分析和谱分析的基础。
本文运用UG对齿轮建模并用有限元软件ANSYS寸齿轮进行模态分析,为齿 轮动态设计提供了有效的方法。
模态分析简介
由弹性力学有限元法,可得齿轮系统的运动微分方程为:
[M]{X)+[C]{X}+[K]{X}={F(t)} (1)
式中,[M],[C],[K]分别为齿轮质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵;分别 为齿轮振动加速度向量、速度向量和位移向量,{X}、{X}、{X}分别为齿轮振 动加速度向量、速度向量和位移向量,{X} ^{为*,…,xn}T ; {F(t)}为齿轮所受 外界激振力向量,{F(t)}=仏f2,…fn卩。若无外力作用,即{F(t)}={。},则得 到系统的自由振动方程。在求齿轮自由振动的频率和振型即求齿轮的固有频率和 固有振型时,阻尼对它们影响不大,因此,可以作为无阻尼自由振动问题来处理 [2]。无阻尼项自由振动的运动方程为:
[M ]{ X} [K]{ X^ 0 (2)
如果令 {X} ={ }sin(?t )
则有 {X} - 2{ }sin( ,t )
代入运动方程,可得 ([K H i2[ M ]){ .} = 0 (3)
式中「为第I阶模态的固有频率,\为第I阶振型,i =1,2,…,n。
齿轮建模
在ANSY防直接建模有一定的难度,考虑到其与多数绘图软件具有良好的数 据接口,可以方便的转化,而 UG软件以其参数化、全相关的特点在零件造型方 面表现突出,可以通过参数控制模型尺寸的变化,因此本文采用通过 UG软件对
齿轮进行参数化建模,保存为IGES格式,然后将模型导入到ANSY软件中的方 法。设有模数m=2.5mm齿数z=20,压力角B =20° 齿宽b=14mm孔径为C 20mm 的标准齿轮模型。如图1
图1齿轮实体模型
3.齿轮模态有限元分析
3.1导入齿轮模型
启动ANSYS单击菜单Utility Menu — FILE—IMPORFIGES 然后把路径
指向之前保留的IGES文件。单击[OK]按钮提取模型。再选择UtilityMenu — PlotCtrls — Style — Solid Model Facets ,在弹出窗口中的 Style of area and volumeplots 选项中选择 Normal Faceting,以实体形式显示模型。
图2模型导入
3.2定义单元类型
ANSY在这里采用自由网格划分方式,单元类型选择带中间节点的四面体单元 Solid95,它具有20个节点,对复杂形状具有较好的适应性。
ANSY
1
VOLUMES
TYPE NUHJ Ml 1 2012
TYPE NUH
22:2X:D1
Only struttural eleTient types are sJiciwnLa br ary of £1 tin Bitt Typa-sL B F8node 93Br i ck 8node 415
Only struttural eleTient types are sJiciwn
La br ary of £1 tin Bitt Typa-s
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Snodt 105 20“皿廊
Shdl Eolid-S^IL Coilkstr ELLHlt Hyperelastic Yiiscc SolidZOnod? 95
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ZOnod? 95
1-bytiTA-di
1■曾 ere:d 19】
SOrtodja:弱
Elen ent type reference1
Elen ent type reference1 nwiter
OKApplyCancel
OK
Apply
Cancel
图3单元选取
3.3定义材料属性
进行模态分析需要输入杨氏模量、泊松比和材料密度等参数。杨氏模量:
EX=2.1e11,泊松比 PRXY=0.3材料密度:DENS=7.8e3
1VOLUrtES;X|ANSYS
1
VOLUrtES
;X|
TYPE HKH
i hl Ha dal x Dn Ea JHitar 3 Ha Jal
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