输送机凸凹弧曲线段设计.docxVIP

第12章输送机凸凹弧曲线段设计 带式输送机的一个重要的特征是对地形的适应性，通用带式输送机可以在铅垂面上弯曲运行。弯曲段输送带的运行状态与直线段不同，在输送机的设计中，当需要输送带弯曲运行时要注意输送机的弯曲曲线段设计。 图12-1具有凸弧段和凹弧段的输送机线路 宋宋伟伟刚刚 机机械械工工程程与与自自动动化化学学院院 TelTel 83684442 第12章输送机凸凹弧曲线段设计 ? 12.1凹弧曲线段 ? 12.2凸弧曲线段 12.3弯曲段设计方法 宋宋伟伟刚刚 机机械械工工程程与与自自动动化化学学院院 TelTel 83684442 12.1凹弧曲线段 当曲率中心位于输送带上方时，输送带的曲线段是凹曲线段。在凹弧曲线段的设计时为了输送带的自主导向，应满足下面两个限制条件： ①输送带不从托辊上飘起； ②输送带的边缘应具有足够的应力以避免物料的洒落。 当因设备布置的条件所限无法满足上述条件时，允许空载输送带从托辊上抬起，但应保证不与其他构件相碰。如果还不能满足条件时，可考虑增设压辊限制输送带的飘起。 宋宋伟伟刚刚 机机械械工工程程与与自自动动化化学学院院 TelTel 83684442 12.1凹弧曲线段 (1)保证输送带边缘张力的条件 输送带截面上在张力作用下各点的应力不同，它们的和为 张力。下面首先根据输送带上的各点相对弯曲中心的位置不同，建立各位置间的应力的关系，然后用应力的和等于输送带张力的关系，确定出各点的应力。其边缘的应力应满足大于零的条件来计算曲率半径。 图12-2凹弧段各点的应变的计算图 宋宋伟伟刚刚 机机械械工工程程与与自自动动化化学学院院 TelTel 83684442 12.1凹弧曲线段 如图12-2所示，槽形输送带的底部(输送带的中部)的曲率 半径为R，侧边位置x处的曲率半径为R ? x sin λ ，设中间输送带 的应变为ε1 ，取微单元dα ，有： Rdα = L0 (1 ? ε1 ) 同样地 ( R ? x sin λ)d α = L0 (1 ? ε ) 从上面的两式中消去，可得 ε = R ? x sin λ + x sin λ (12-1) ε R 1 R 作用在输送带中部的张力为 TC = B (1 ? 2τ )Eε1 (12-2) 作用在输送带侧边的张力为 B R ? x sin λ x sin λ 2 Rτ B ?τ 2 B 2 sin λ τ 2 B2 sin λ TN = 2 E∫0 ε 1 + dx = E ε1 ? R R R R (12-3) 式中：B侧边输送带的宽度。 宋宋伟伟刚刚 机机械械工工程程与与自自动动化化学学院院 TelTel 83684442 12.1凹弧曲线段 设输送带的张力为T，有 T = TC + TN 将 TC ,TN 代入上式，得 TR + Eτ 2 B2 sin λ ε = (12-4) 1 E ( BR ?τ 2 B2 sin λ) 输送带的最小应力和应变的点是输送带的边缘，边缘处输送带的 应变为 R ? τ B sin λ TR + Eτ 2 B 2 sin λ τ B sin λ ε min = ? R E ( BR ?τ 2 B 2 sin λ) R = TR + Eτ B sin λ (T ? Eτ B + EB) E ( BR ?τ 2 B2 sin λ) 保证输送带边缘的应力大于零，限制条件为：输送带的最 大拉应力小于许用应力，最小张力大于6N/mm，以保证输送带不发生翘曲。 宋宋伟伟刚刚 机机械械工工程程与与自自动动化化学学院院 TelTel 83684442 12.1凹弧曲线段 由输送带的最小应力应大于最小许用应力，有 σ min = TR + Eτ B sin λ (T ? Eτ B + EB) 2 2 ( BR ?τ B sin λ) σ min ≥ [σ min ](对于多层带[σ min ] = 6z) τ B sin λ (T ? Eτ R ≥ B + EB ? [σ min ]τ B) (12-5) T ? B[σ min ] 式(12-5)就是保证输送带边缘应力的弯曲半径的计算式。 输送带的最大应力为时 σ max 由 σ max ≤ [σ ] R ≥  TR + Eτ 2 B2 sin λ ( BR ?τ 2 B2 sin λ) ([ ] ) τ 2 B2 sin λ σ + E (12-6) [ ] ? T B σ 宋宋伟伟刚刚 机机械械工工程程与与自自动动化化学学院院 TelTel 83684442 12.1凹弧曲线段 (2)输送带不离开托辊条件