起重机大小车行走驱动系统设计方案8.docx

******* 学校 课程设计报告书 课程名称： 《交流调速系统与变频器应用》 课题名称： 起重机大、小车行走驱动系统设计 系部名称： 自动控制系 专业班级： 姓名: 学号: 2018年12月03日 一、 设计思路和方案选择 1.1 设计思路 起重机的电机驱动主要有起升机构，大车，小车行走机构电机 主要采用线绕式异步电动机及鼠笼式异步电机。尤其是行走机构一 般采用鼠笼式异步电机，启动时冲击电流大，设备冲击严重，影响 设备使用寿命及定位精度。 近年来随着变频器技术的发展，其可靠性大大提高，生产成本 降低，以及优越的启动控制特性，在各种行业得到了广泛的应用。 在起重机的升起机构中采用变频器驱动后，就可以用鼠笼式异步电 机取代绕线式异步电动机。鼠笼式异步电机结构简单，防护等级 高，维护动作量小，可控性高，适合在较恶劣环境下工作。 由于变频器在驱动时，频率和电压都是按一定比例一定频率逐 步上升或下降，因此使电机启动冲击电流小，速度变化非常平稳， 操作人员操作非常舒适。起升，行走定位也比较准确，提高了生产 效率。 1.2 方案选择 根据起重机驱动的特性和技术要求，采用带测速反馈接口的 MM440系列变频器作为起升机构的电机驱动， MM44Q系列变频器作为 大，小车行走机构的电机驱动，MM44C系列是一种通用性矢量控制变 频器，功能强，价格低，完全满足行走机构的要求，因此我选择了 该系列变频器。 起重机大车运行方向有前后，小车方向有左右要求，根据运行 速度要求又分为低，中，高三档，本设计中小车采用一台电机，而 大车行走机构选用2台电机，大小车本身惯性也比较大，为防止电 机被倒拖处于发电状态产生过电压，因此大小车变频器都配备了制 动单元和制动电阻来释放能量。起重机的电器控制系统由近地和远 程两种方式控制，近地采用S 7 - 2 0 0系列PLC，远程采用力 控软件控制。 二、绘制控制系统电气原理图。 2.1系统原理图0-111U V甲理5 6 7 S 16 1? ?MDV变频器00L1MX 511DC* DC- I?S7-200PLC 2.1系统原理图 0-111 U V甲理 5 6 7 S 16 1? ? MDV变频器 00 L1 MX 511 DC* DC- I? S7-200PLC H 10J 10-1 11,5 Ll L2 JJ5 S 7 6 1 17 9MDV变频器￥ ； FEDC* DC-1921If ￥卄峡卿吕. Ll L2 JJ 5 S 7 6 1 17 9 MDV变频器 ￥ ； FE DC* DC- 19 21 If ￥卄 峡卿吕.1 22 I/O 地址分配 I0.0 大车前行 I0.7 小车右限位 I0.1 大车后行 I1.0 大车低档 I0.2 大车前限位 I1.1 大车中档 I0.3 大车后限位 I1.2 大车高档 I0.4 小车左行 I1.3 小车低档  I0.5 小车右行 I1.4 小车中档 I0.6 小车左限位 I1.5 小车高档 三、力控组态调试 3.1设备组态设置 点击I/O设备组态，选择PLC^真驱动，并设置相关参数 3.2 I/O 数据组态 设置大小车电动机正向启动、反响启动, 低、中、高三段速度 切换开关，为数字量，转速为模拟量。分别给出寄存器地址 NATE ［点名】 DESC ［说明］ SIIJLTBK ［I/O? 接］ W：￡ 〔历史参数］ 1 6包ehesudu 大车速康 PV=plc：VS 41 2 Ki 小车速度 FV=plc：￥S 31 3 说也eh电di daiig 大车低档 FV=plc：MB：li 4 弘 che zhctigd 大车中档 FV=plc MB li 5 大车咼档 FV=plc：MB：H aochedi di 小车低档 FV=plc：NE 11 7 盟i aocherhon 小车中猎 FV=plc：MB 11 0 盟i电oche官wod 小车高档 FV=plc：HB：H 9 DCqi爼xi歌首 大车前行 PV=plc：MB 0 10 DChouxing 大车后行 — FV=plc：HB：0 11 XCzTWKinc 小车左行 PV=plc：MB:l 12 JtCyouxing 小车右行 ?V=plc：MB：l 3.3组态显示画面 -500-1000-1500 \\3小° 5001000X500表ananDoonnao-500-1000-1500斗小 ￡仪 -500 -1000-1500 \\3小 ° 500 1000 X500 表 ananDoonnao -500 -1000 -1500斗小 ￡ 仪 】500 1000 ”伤 1500 表 nonnDonDanj 小车转速 ####.## 大车转速 O##. ## 左限位 前限位 7F反转 戶限包 圧转*■!