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浅谈农业自动化的发展 摘要：在当今信息化时代，随着农业的的不断发展，农业对劳动力、生产效率、信息实时性和舒适性要求的不断提高，农业生产正在朝着自动化以及高精度与高效率的机械化方向快速发展，这是一种必然的发展趋势，本文主要论述了农业自动化的现状和发展趋势。 关键词：农业自动化，现代化农业，机械化农业，发展趋势，农业自动化现状 1.引言 随着现代科学技术的进步和现代高效农业的不断发展, 自动化控制技术在农业现代过程中不可替代的地位和作用越来越被人们所认识。农业自动化能够大大提高劳动生产率和增加劳动舒适性, 而且随着经济的全球化, 面临农产品开放进口和市场竞争的压力, 现代农业只有通过进一步提高生产率、降低生产成本和提高产品品质才能生存。从这些新的需求出发, 农业生产向着高效率和高精度的机械化、自动化方向发展是必然的选择。本文对我国现有的几种在农业中应用的自动化控制技术进行了总结, 分析了各类农业机械自动化产品的现状, 指出了这些机械存在的主要问题, 最后根据国内农业自动化的要求并结合国外的农业自动化技术, 探讨了我国农业自动化的发展趋势。 农业自动化现状 2.1我国农业自动化的应用 由于历史、观念和技术等方面的原因, 我国传统农业机械与发达国家相比有很大差距, 已远远不能适应农业的科技进步。近些年来, 自动化的研究逐渐被人们所认识, 自动控制在农业上的应用越来越受到重视。在农业机械自动化方面我国目前主要是提高机械作业性能和操作性能。以下为一些已经使用和正在研究的自动化装置。 施肥播种机：根据机器行使的速度来检测撒播的种子或者给料来确定播种量是否符合播种要求的装置。移栽机：大蒜移栽机的运用,棉花移栽机目前也在新疆大规模的推广使用,辣椒移栽机等装置大大提高了工作效率。拖拉机：在农业领域中拖拉机是应用最为广泛的接卸装置,现已广泛装置了机械油压式三点连接控制系统。目前又开发出了性能更为优越更完善的电子油压式三点连接控制系统。新的系统主要是改善机械油压式三点连接装置,才用了微机或电磁操作控制阀和心阀来提高位调节和力调节的控制水平。水平控制系统可以减去拖拉机在不平衡路面上引起的左右轮胎不平的影响,使旋耕机保持水平等。新型的拖拉机速度控制系统可以自动的设置机器的运转速度,可以有效的调节机器的速度以适应不同的作业环境,从而提高工作效率。 微灌自动控制技术：在农业灌溉技术方面,我国研制和改进了微喷灌设备,微灌带,和旋转式微喷头等设备,并根据我国的国情总结出了一套微灌溉设计参数和计算方法。在国内建立了一批试验田。在一些地区完全实现了自动化的灌溉系统,可以长时间地自动启闭水泵和自动按一定的轮灌顺序进行灌溉。这种灌溉系统中应用了灌水器、土壤水分传感器、温度传感器、压力传感器、水位传感器和雨量传感器等。 2.2国外农业自动化现状 近些年来，国外农业自动化飞速发展，农业机械设计向高速、宽幅、大功率、舒适的方向发展。自动化控制技术在农业应用上也已相当普及。一些著名厂商把自动控制、信息处理、全球定位系统和激光、遥感等现代尖端技术、装备应用于农业机械上。如一种农用激光平地机就是利用激光调平传感微机处理技术, 经一次地面平整作业, 即可成形, 且能达到寸水不露泥的精度。美国的约翰· 迪尔公司所生产的水稻联合收割机就安装了一套称为的精密作业系统。该系统能提供产量或收获量信息、湿度、待收获作物总质量等读数,能精确测量粮食升运器顶部的谷物流量及实时的产量数据, 能分别对分离装置、滚筒转速、割台升降、割台倾斜和停车制动安全等装置进行快捷实时监测与控制。该机还装备全球卫星定位系统和示差定位信号,可快速确定出机器所处位置。 气随着现代化科学技术的飞速发展, 机器人技术正越来越被世界各国所重视。1994年, 美国机器人的年产量为1.648万台。日本有机器人生产厂家300多个, 生产机器人占世界总拥有量的60%。农业机器人已被广泛应用到各个领域, 目前在农业生产方面达到实用化无人驾驶的农业机器人成果有: (1)1994年, 日本生物系特定产业技术研究所推进机构开发的蔬菜、果树用无人驾驶的少量农药喷洒机, 利用地磁方位传感器来检测喷洒机的行走方位。 (2)日本研究出棒状传感器检测秧株, 靠离合器的接通和断开实现转向自动控制的联合收割机。 (3)日本京都大学研究出利用机械式传感器检测梨耕地的壁面控制拖拉机的行走方位。 3.农业自动化中的一些问题 在使用方面，在一些农业机械自动化装置中为了提高操纵性能和作业性能改善了一些装置，使得机械变得复杂化，价格昂贵，修理更为复杂。并且一些人工智能等自动化技术技术含量过高，原理复杂，技术成本更是昂贵。例如一些全球定位系统和激光、遥感等现代尖端技术等应用在农业上使得成本