TMS320F240控制电机期刊概要.docxVIP

PE 电力电子 2007 年第 3 期 50 电机控制嵌入式 DSP 芯片 TMS320F240 及其应用 曾繁玲 (罗定职业技术学院 ,罗定 527200 摘要 描述电机控制嵌入式 DSP 芯片 TMS320F240 的原理结构与特点 ,并结合电机控制技术 的发展趋势 ,介绍此芯片在开关磁阻电机数字控制系统的应用。 关键词 :嵌入式 DSP ;电机控制 ;开关磁阻电机 Embedded DSP Chip TMS320F240 and its Application are Controlled to the Electrical Machinery Zeng Fanling (Luo Ding Occupation Technical College, Luo ding 527200 Abstract Describe the electrical machinery and control principle structure and the characteristics of embedded DSP chip TMS320F240, and combine the development trend of the electrical machinery control technique, and introduce the application of this chip at switch magnetic obstruction electrical machinery numerical control system. Keywords: embedded DSP ;electrical machinery gauge ;tap magnetic obstruction electrical machinery 引言 近年来 ,随着电机控制技术的发展和电机驱动 系统市场的繁荣 ,美国德州仪器公司推出了电机控 制嵌入式 DSP 芯片 TMS320x240,TMS320F240 是 其中典型的一种。目前有一定数量的文献都是介绍 TMS320F240 在电气传动中的应用 ,但都侧重于介 绍系统的硬件和软件的设计 ,没有从芯片的角度系 统地介绍 TMS320F240 的原理结构和特点。 TMS320F240 集 DSP 的信号高处理能力及适用于电 机控制的优化外围电路于一体 ,具有很强的指令系 统和硬件支撑 ,可以实现电机的数字化控制。本文 将着重介绍 TMS320F240 的原理结构特点以及它在 工业控制中的应用。 2 TMS320F240 的体系结构 TMS320F240 的体系结构图如图 1 所示 ,它主 要由 DSP 内核和存储空间、事件管理器、 A/D 转换 器、串行口、看门狗定时器等组成。对数字化高性 能的电机控制来说 ,TMS320F240 最具特色的电机控制外设电路是它的片内事 件管理器 ,可提供高速、高效和全变速的先进控制技术。 2.1 DSP 的内核和存储空 间 DSP 的内核含 16 位插式左移移位器、 16 位 T 寄存器、 16×16 乘法器、 32 位 P 寄存器、左移移位器、 32 位算术逻辑单元、左移移位寄存器 (0~7、8 个辅助寄存器、 8 级硬件堆栈、重复指令集、 2 个状态寄存器。 TMS320F240 片内有三块 RAM 区 : B0 块(256 ×16 位、 B1 块(256 ×16 位、 B2 块(32 ×16 位。其中 B0 块既可以配置为数据区 ,又可以配置为程序区 ,若配置为程序区可在上电时浮点运算子程序或者表格从外部慢速 EPROM 装入此区域 , 进而缓解高速处理器与慢速外围部件之间的矛盾。这些 RAM 全部允许在一个指令周期内访问两次 ,大大加快了数据的处理能力。 PE 电力电子 2007 年第 3 期 51 图 1 2.2 事件管理器 TMS320F240 的内部嵌入的事件管理器 ,资源丰富 ,包含有 PWM 波形产生、 12 个比较 /PWM 通道、可以工作于连续递增或连续递减等 6 种模式的 3 个 16 位通用定时器、提供死区功能的 3 个 16 位全比较器单元、 3 个 16 位单比较器单元、 4 个捕获单元等多种硬件资源。 事件管理器的结构如图 2,事件管理器模块有 12 个比较 /PWM 输出引脚。事件 管理器模块所有的寄存器都映射到数据存储区。这些寄存器分为三部分 :12 个通用 定时器的寄存器 ;10 个全比较和单比较单元的寄存器 ;9 个事件管理器模块的中断寄 存器等。为了产生 PWM 信号 ,需要 1 个计数器重复对应于 PWM 周期的计数 ,1 个比 较器保存调制值。比较器不断地与定时计数器的值比较。当值相等时 ,输出引脚发