定位技术简介.docVIP

常用定位技术简析 GPS 基本原理 GPS定位利用分布在轨道上的24颗卫星向专用GPS接收终端不间断发射广 播消息，地面GPS终端锁定和接收至少4颗以上的卫星的信号，由于卫星的位置 精确可知，利用三维坐标屮的距离公式，由GPS终端机计算出当前的经纬度和高 度。 该定位技术属于终端自主定位类型。 精度 GPS定位的经度可在米级，但由于GPS受控于美国政府和军方，因此对开放 给民用的信号采用了一定的干扰算法，精度一般在100米左右。但-?般在天气良 好、视野开阔的情况下，GPS终端可以接收超过4颗以上卫星的信号，因此利用 一定的算法进行校正后，一般民用GPS可获得10米左右的精度（即最大误差在 10米左右，日常导航定位的使用屮普遍精度在2?10米范围）o 优点 ? 覆盖范围大，全球覆盖，因此普遍应用于导航，航海、航空、军事国防 等领域。 ?精度高，一般实用精度在io米左右，在配合地而高精度差分站的情况下 精度最大可达米级甚至厘米级。（地而高精度差分站由国家测绘部门建设 和管理，一般不对民用开放） ?定位速度快，由于GPS卫星不间断发射广播信号，GPS终端可根据实际 需要实现任意频率的定位。一般常见车载GPS的定位频率为1秒。 ?终端普及，价格低。FI前GPS芯片已经非常普及，价格也多在200元甚 至更低，市而上大多数的智能手机也开始内置GPS芯片。 1.4.缺点 ?受天气和建筑影响大。由于卫星广播的定位信号比较微弱，比较容易受 到人气电离层，云层的影响产生漂移。在城市屮高层建筑较多的情况下， 受到的干扰也比较大。 室内无法使用。室内无法接受到GPS卫星信号，因此GPS无法实现室内 定位。 ?寻星和锁定卫星的时间较长。对于普通民用GPS,初次定位（冷启动情 况下）由于需要获得GPS卫星的星历和方位俯仰角等参数，耗费的时间 比较长，一般需要2~4分钟才能锁定卫星并进行定位。 耗电量大。基于GPS定位的原理，GPS芯片和终端需要不断的进行大量 的运算，以获得经纬度信息，因此耗电量较大，导致一些依赖电池的手 持GPS终端机的续航能力较弱。 CelllD 定位 2.1.基本原理 通过采集手机所处的小区识别号（Cell?ID号）來确定用户的位置。简单來说 就是根据H前手机所属的基站来获取手机半前的位置信息（实际是基站的位置信 息）。这种技术的定位精度取决于基站的覆盖半径和基站位置本身的精确度。如 在南京市区,基站密度较咼,CelllD定位精度可以达到200米左右；而在郊区, 基站密度较低，CelllD定位精度只能达到-?两公里。这种技术实现简单，投入成 本小，是H前在无线网络屮应用最广泛的定位技术。 CelllD定位可以是一种终端主动定位技术，也可以是一-种网络侧定位技术。 作为终端主动定位技术吋，通过智能手机平台提供的相应API,可以获取到 手机当前归属的基站CelllD,然后通过CelllD与经纬度的对应关系获得手机的大 致经纬度。手机googlemap屮的“我的位置”功能即是该技术的典型应用。Google 公司通过一定的技术手段获取全球的各移动运营商基站及其经纬度关系信息，当 用户使用手机googlemap的“我的位置”功能时，手机googlemap程序首先从手 机获取到CelllD信息，然后通过无线网络将CelllD发送到google的服务器，查询 到对应的经纬度，然后在地图上将位置标注出來。 作为网络侧定位技术，运营商网络可以直接获取到每一个手机半前的CelllD, 运营商的所有基站的经纬度信息都己知，所以根据该对应关系可以获取到手机大 致的位置信息，该技术作为运营商定位屮心的一种基本定位技术广泛采用。 2.2.精度 此定位技术依赖于运营商基站的密度，以及基站本身位置的精确度。i般 在G网环境下，市区内基站密度较大的情况下，定位精度在200米左右；在郊 区可能在1公里左右。由于CDMA基站的覆盖范围比GSM略大，因此在CDMA 网络，采用CelllD定位的精度会比GSM网络略低。 23.优点 ?技术简单，对手机终端没有特殊要求。 ?不受天气和环境影响 ?可实现室内定位(但精度很差) 2.4.缺点 ?精度低，依赖于基站的密度和基站木身位置的准确度 ? 无法直接获取位置信息。由于手机端只能获取到CelllD数据，必须到网络侧 查询CelllD和经纬度的对应关系。 AFUT 3.1.基本原理 AFLT (Advanced Forward Link Trilateration)是 CDMA 独有的技术,在定位操 作吋，手机终端同吋监听多个基站的导频信息，利用码片时延来确定到附近基站 的距离，最后用三角定位法算出具体位置。 邻接BTS 邻接BTS 服务BTS 需要终端软件支持IS-801协议。 精度 由于AFLT三角定位是监听多个基站的导频信