先进制造技术概论.pdfVIP

南昌工学院 课程论文报告 课程名称： 先进制造技术概论 论文题目： 工业机器人 姓 名： 李国斌 二级学院： 机械工程学院 专 业： 汽车检测与维修 班 级： B0941 号： 09021040114 指导教师： 邱志敏 职 称： 助教 年 月 日 摘要：本文介绍了工业机器人的概念，主要阐述了工业机器人在汽车制造业领域 的应用及在该领域的实际应用中面临的问题和针对这些问题可以采取的一些解 决措施。 关键词：工业机器人、 工业机器人 前言： 依据中国汽车工业协会 统计数据，自 2000 年以来，中国汽车产销量增长率超过 20%， 原告于全球平均增长率。而且年产量占全球汽车生产量的比重持续上升，2009 年我国汽车 产销量超过美国，成为全球汽车产销量第一的国家，更具预测我国汽车消费市场仍会以较快 的速度增长。 汽车市场的增长对汽车生产技术提出了更高的要求，催生工业机器人在汽车 制造业中得到深入广泛的应用。据统计，近几年国内国内厂家所生产的工业机器 人有超过一半提供给汽车行业。目前，国际上工业机器人技术再制造业中应用的 很广泛。现已从传统制造业推广到其他制造业，但汽车工业仍是工业机器人的主 要领域。据了解，美国 60%的工业机器人应用于汽车生产，全世界用于汽车制造 的工业机器人已经达到总用量的 37%用于汽车零部件的工业机器人约占 24%。 汽车工业生产中采用工业机器人技术，不仅可以节约人力，降低成本，高设 备利用率，提高产品的质量与产量更重要的是可以保障工人安全，改善工作条件， 减轻劳动强度，减少人员风险，提高工作效率。 1 工业机器人的相关介绍： 工业机器人不一定象人一样，大部分工业机器人的形状都是以机械臂的形式 制造的，但它一定可在某些方面替代人的工作。除此之外，工业机器人还有对环 境状况快熟速反应和分析判断的能力，和可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣 环境等能力。总的来说，工业机器人是一种拟人的，结合了人的特长和机器特长 的电子机械装置。 工业机器人的技术是综合了计算器、控制论、机构学、信息、和传感技术、 人工智能化、仿生学等多学科而形成的高兴技术，涉及面极广，不同的工业机器 人的关键技术都有所区别。但是，各种各样的 工业机器人及技术都有其共同的 特点，它们都集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体， 是工业自动化水平的最高体现。 尽管工业机器人凭着集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造 技术于一体，高水平的自动化这一伟大的优点在汽车生产中得到了广泛地应用。 但是物无完物，在汽车产业领域实际运行中，工业机器人仍然也遇到了一些问题， 如在焊接作业、组装作业、喷涂作业、搬运作业等领域都相继出现了问题。 2 焊接机器人应用中存在的问题和解决措施 虽说焊接机器人在汽车制造生产中得到了广泛应用，不仅汽车焊接质量得到 了极大改善，而且有效提高了企业的劳动生产效率。但目前焊接机器人在汽车制 造生产中的应用仍然遇到了一些问题，以下就几个方面的问题做一讨论。 2.1 焊接缺陷分析及处理 机器人焊接技术采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中会遇到一些焊接 质量问题，比如焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下： （1） 出现偏焊：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这是要考虑