(完整版)机电一体化系统综合课程设计_x-y数控工作台设计说明书.pdfVIP

114 一、总体方案设计 1.1 设计任务 设计一个数控 X-Y 工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑 料、铝合金零件的二维曲线加工，重复定位精度为± 0.01mm ，定位精度为 0.025mm 。 设计参数如下： 负载重量 G=150N ；台面尺寸 C ×B ×H ＝145mm ×160mm×12mm ；底座外 形尺寸 C1 ×B1 ×H1 ＝210mm × 220mm × 140mm ；最大长度 L=388mm ；工作台加工范围 X=55mm ，Y=50mm ；工作台最大快移速度为 1m/min 。 1.2 总体方案确定 （1）系统的运动方式与伺服系统 由于工件在移动的过程中没有进行切削，故应用点位控制系统。定位方式采用增量坐标控 制。为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环伺服系统驱动 X-Y 工作台。 （2 ）计算机系统 本设计采用了与 MCS-51 系列兼容的 AT89S51 单片机控制系统。 它的主要特点是集成度高， 可靠性好，功能强，速度快，有较高的性价比。 控制系统由微机部分、键盘、 LED 、I/O 接口、光电偶合电路、步进电机、电磁铁功率放大 器电路等组成。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现。 LED 显示数控工作台的状态。 （3 ）X-Y 工作台的传动方式 为保证一定的传动精度和平稳性，又要求结构紧凑，所以选用丝杠螺母传动副。为提高传 动刚度和消除间隙，采用预加负荷的结构。 由于工作台的运动载荷不大，因此采用有预加载荷的双 V 形滚珠导轨。采用滚珠导轨可减 少两个相对运动面的动、静摩擦系数之差，从而提高运动平稳性，减小振动。 考虑电机步距角和丝杆导程只能按标准选取，为达到分辨率的要求，需采用齿轮降速传动。 图 1-1 系统总体框图 214 二、机械系统设计 2.1 、工作台外形尺寸及重量估算 X 向拖板（上拖板）尺寸： 长 宽 高 145 ×160 ×50 重量：按重量 =体积×材料比重估算 3 2 145 160 50 10 7.8 10 90 N Y 向拖板（下拖板）尺寸： 145 160 50 重量：约 90N 。 上导轨座（连电机）重量： 2 2 3 (220 140 38 2 155 8 ) 7.8 10 10 1.1 10 107 ( N ) 夹具及工件重量：约 150N 。 X-Y 工作台运动部分的总重量：约 287N 。 2.2 、滚动导轨的参数确定 ⑴、导轨型式：圆形截面滚珠导轨 ⑵、导轨长度 ①上导轨（ X 向） 取动导轨长度 l B 100 动导轨行程 l 55 支承导轨长度 L lB l 155 ②下导轨（ Y 向） l 50 lB 100 L 150 选择导轨的型号： GTA16 ⑶、直线滚动轴承的选型 ①上导轨 GX 240( N ) ②下导轨 GY 287( N ) 由于本系统负载