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第一章 信号与系统 §1.2 信号 因果系统：响应（零状态响应）不出现于激励之前的系统为因果系统。更确切的说， 因果系统：对任意时刻 t0 或 k0 （一般可选 t0  0 或 k0  0 ）和任意输入 f () ，如果 f ()  0，t  t （或k  k ），若其零状态响应y ()  T[ 0 , f ()]  0,t  t （或k  k ） 0 0 zs   0 0 就称该系统为因果系统。 因果信号：借用“因果”一词，常把t  0 时接入的信号（即在t  0, f (t)  0 的信号）称为 因果信号或有始信号。 连续时间信号的周期求解 例 1.2-1 判断下列信号是否为周期信号，若是，确定其周期。 （1）f 1(t)  sin 2t  cos 3t （2 ）f 2 (t)  cos 2t  sin  t 分析：两个周期信号x (t) ，y (t) 的周期分别为T 和T ，若其周期之比T / T 为有理数，则 1 2 1 2 其和信号x (t)  y (t) 仍然是周期信号，其周期为T 和T 的最小公倍数。 1 2 解： （1）sin 2t 是周期信号，其角频率和周期分别为   2rad / s ，T  2 /    s 1 1 1 cos 3t 是周期信号，其角频率和周期分别为  3rad / s ，T  2 /   (2 / 3)s 2 2 2 由于 T / T  3 / 2 为有理数，故 f (t) 为周期信号，其周期为T 和T 的最小公倍数2 。 1 2 1 1 2 （2 ）cos 2t 和sin  t 的周期分别为T   s ，T  2s ，由于T / T 为无理数，故f (t) 为非 1 2 1 2 2 周期信号。 离散周期信号举例 例 1.2-2 判断正弦序列f (k) = sin( βk)是否为周期信号，若是，确定其周期。 2 解： f (k )  sin( k )  sin( k  2m )  sin[ (k  m )]   sin[ (k  mN )] m  0,  1, 2,    式中 称为数字角频率，单位：rad 。由上式可见： 仅当2 /  为整数时，正弦序列才具 有周期N  2 /  。 当2 /  为有理数时，正弦序列仍为具有周期性，但其周期为N  M (2 /  ) ，M 取使N 为整数的最小整数。 当2 /  为无理数时，正弦序列为非周期序列。 例 1.2-3 判断下列序列是否为周期信号，若是，确定其周期。 （1）f 1(k )  sin(3 k / 4)  cos(0.5 k ) （2 ）f 2 (k )  sin(2k ) 解： （1）sin(3 k / 4) 和cos(0.5 k ) 的数字角频率分别为1  3 / 4rad ，2  0.5 rad