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讲评习题 2-5 某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器 -电动机调速系统。已知直流电动机PN 60kW ， U N 220V ， I N 305A ， nN 1000r min ，主电路总电阻R 0.18 ， Ce 0.2V min r ，求： （1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落 nN 为多少？ （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 sN 多少？ （3）额定负载下的转速降落 nN 为多少，才能满足 D 20, s 5% 的要求。 解：（ 1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落 I N R 305 0.18 274.5(r min ) nN 0.2 C e （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 sN nN 274.5 0.215 21.5% nN nN 1000 274.5 （3）额定负载下满足 D 20, s 5% 要求的转速降落 nN nN s 1000 0.05 min ) D(1 s) 2.63(r 20 (1 0.05) 2-6 有一晶闸管稳压电源，其稳态结构如图所示，已知给定电压 U u* 8.8V , 比例调节放大 系数 K p 2, 晶闸管装置放大系数 K s 15, 反馈系数 0.7 。求： 1）输出电压 U d ； 2）若把反馈线断开， U d 为何值？开环时的输出电压是闭环时的多少倍？ （3）若把反馈系数减至 0.35 ，当保持同样的输出电压时，给定电压 U u* 应为多少？ 解：（ 1）输出电压 U d K p K s * 2 15 8.8 12(V ) ； 1 U u 1 2 15 0.7 K p K s （2）若把反馈线断开， U d K p K sU u* 2 15 8.8 264(V ) ；开环时的输出电压是闭环 时的 264 12 22倍。 （3）若把反馈系数减至 0.35 ，当保持同样的输出电压时，给定电压 U u* 1 K p K s U d 1 2 15 0.35 12 4.6(V ) 。 K p K s 2 15 解：（ 1） Ce U N I d Ra 220 12.5 1.5 nN 1500 0.1341V min/ r nop RI N 12.5 (1.5 1.0 0.8) Ce 0.1341 307.6r / min ncl nN s 1500 0.1 8.33r / min D(1 s) 20 (1 0.1) （2）系统的静态结构框图如下所示 转速闭环原理图 （3） 转速反馈系数 U n* U n* 15 n nN 0.01 1500 （4）闭环系统的开环放大系数为 nop 1 307.6 K 1 35.93 ncl 8.33 K p K 35.93 运算放大器所需的放大倍数 / Ce 13.77 K s 35 0.01/ 0.1341 解： I dbl U n* U com 2IN ， I d c r U c o m 1.2I N Rs Rs 且 U n* 15V ，计算得： Rs 1.5 , U com 22.5V R Ra RL Rrec Rs 4.8 ， Rs / R 0.3125 1/ 3 2-12 有一晶闸管 -电动机调速系统， 已知：电动机 PN 2.8kW ，U N 220V ，I N 15.6A ， nN 1500r min ，Ra 1.5 ，整流装置内阻 Rrec 1 ，电枢回路电抗器电阻 RL 0.8 ， 触发整流环节的放大倍数 K s 35。求： 1）系统开环时，试计算调速范围D 30 时的静差率 s。 2）当 D 30, s 10% 时，计算系统允许的稳态速降。 （3）如组成转速负反馈有静差调速系统， 要求 D 30, s 10% ，在 U n* 10V 时 I d I N ， n nN ，计算转速反馈系数 和放大器放大系数 K p 。 解：先计算电动机的反电动势系数 U N I N Ra 220 15.6 1.5 0.131(V min r ) Ce nN 1500 系统开环时的额定转速降落 nNop I N ( Ra Rrec RL ) 15.6 (1.5 1 0.8) Ce 0.131 393(r min ) （1）系统开环时，调速范围 D 30 时的静差率 D nN 30 393 0.887 88.7% ； s D nN 1500 30 393 nN （2）当 D 30, s 10% 时，系统允许的稳态速降 nN nN s 1500 0.1 5.56(r min ) s) 30 (1 0.1) D (1 D 30, s 10% ，则系统开环放大系数 （3）如组成转速负反馈有静差调速系统，要求 n