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FFT 变换的实际意义
FFT 是离散傅立叶变换的快速算法,可以将一个信号变换到频域。有些信号在时域上是
很难看出什么特征的,但是如果变换到频域之后,就很容易看出特征了。这 就是很多信号
分析采用FFT 变换的原因。另外,FFT 可以将一个信号的频谱提取出来,这在频谱分析方
面也是经常用的。
虽然很多人都知道FFT 是什么,可以用来做什么,怎么去做,但是却不
知道FFT 之后的结果是什意思、如何决定要使用多少点来做FFT。
一个模拟信号,经过ADC 采样之后,就变成了数字信号。采样定理告诉我
们,采样频率要大于信号频率的两倍,这些我就不在此罗嗦了。
采样得到的数字信号,就可以做FFT 变换了。N 个采样点,经过FFT 之
后,就可以得到N 个点的FFT 结果。为了方便进行FFT 运算,通常N 取2 的整数
次方。
假设采样频率为Fs,信号频率F,采样点数为N。那么FFT 之后结果就
是一个为N 点的复数。每一个点就对应着一个频率点。这个点的模值,就是该频
率值下的 幅度特性。具体跟原始信号的幅度有什么关系呢?假设原始信号的峰
值为A,那么FFT 的结果的每个点(除了第一个点直流分量之外)的模值就是A
的N/2 倍。 而第一个点就是直流分量,它的模值就是直流分量的N 倍。而每个
点的相位呢,就是在该频率下的信号的相位。第一个点表示直流分量(即0Hz),
而最后一个点 N 的再下一个点(实际上这个点是不存在的,这里是假设的第N+1
个点,可以看做是将第一个点分做两半分,另一半移到最后)则表示采样频率
Fs,这中间被 N-1个点平均分成N 等份,每个点的频率依次增加。例如某点n
(n −1)F
所表示的频率为:F s 。由上面的公式可以看出,Fn 所能分辨到频率
n N
为 Fs/N,如果采样频率Fs 为1024Hz,采样点数为1024 点,则可以分辨到1Hz。
1024Hz 的采样率采样1024 点,刚好是1秒,也就是说,采样1秒时间的信号并
做FFT,则结果可以分析到1Hz,如果采样2 秒时间的信号并做FFT,则结果可
以分析到0.5Hz。如果要提高频率分辨力,则必须增加采样点数,也即采样时间。
频率分辨率和采样时间是倒数关系。假设FFT 之后某点n 用复数a+bi 表示,那
么这个复数的模就是An a 2 =+b 2 ,相位就是P atan 2(b,a) 。根据以上的结果,
n
就可以计算出n 点(n≠1,且n=N/2)对应的信号的表达式为:
A A 2
n cos(2 F t +P ) ,即 n cos(2 F t +P ) 。对于n=1 点的信号,
N / 2 n n N n n
是直流分量,幅度即为A1/N。由于FFT 结果的对称性,通常我们只使用前半部
分的结果,即小于采样频率一半的结果。
好了,说了半天,看着公式也晕,下面以一个实际的信号来做说明。
1
假设我们有一个信号,它含有2V 的直流分量,频率为50Hz、相位为-30
度、幅度为3V 的交流信号,以及一个频率为75Hz、相位为90 度、幅度为1.5V
的交流信号。用数学表达式就是如下:
S=2+3*cos(2*pi*50*t-pi*30/180)+1.5*cos(2*pi*75*t+pi*90/180)
式中cos 参数为弧度,所以-30 度和90 度要分别换算成弧度。我们以
256Hz 的采样率对这个信号进行采样,总共采样256 点。按照我们上面的分析,
Fn=(n-1)*Fs/N,我们可以知道,每两个点之间的间距就是1Hz,第n 个点的频
率就是n-1。我们的信号有3 个频率:0Hz、50Hz、75Hz,应该分别在第1 个点、
第51 个点、第76 个点上出现峰值,其它各点应该接近0。实际情况如何呢?
我们来看看FFT 的结果的模值如图所示。
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