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Har Har bin I nstitute of Technol ogy 机械原理大作业三 课程名称： 院 班姓学 系： 级： 名： 号： 指导教师： 齿轮传动设计 机电工程学院 1108110 张凯亮 1110811021 焦映厚 PAGE 10 PAGE 10 哈尔滨工业大学机械原理课程设计 机构运动简图 机械传动系统原始参数 1、设计题目 序 电机转速号 （ r/min ）  输出轴转速 （ r/min ） 滑移齿轮传动 定轴齿轮传动 带传动 圆柱齿轮 圆锥齿轮最大传 动比 最大传 动比 模数 一对齿 轮最大 一对齿 模 轮最大 模 传动比传动比 传动比 传动比 24 745 33 37 41 ≤ 2.5 ≤4 2 ≤ 4 3 ≤4 3 2、传动比的分配计算 电动机转速 n 1450r / min ，输出转速 n01 41r / min ， n 02 37r / min ， n03 33r / min ，带传动的最大传动比 i p m ax 2.5 , 滑移齿轮传动的最大传动比 i v max 4 ， 定轴齿轮传动的最大传动比 i d m ax 4 。 根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为： 1i n 1 n01 745 41 18.171 in i 2 n02 in i 3 n03 745 37 745 33 20.135 22.576 传动系统的总传动比由带传动、 滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。 设带传动的 传动比为 i p m ax 2.5 ，滑移齿轮的传动比为 iv 1、i v2 、iv 3 ，定轴齿轮传动的传动比为 i f ，则 总传动比  i1 i p m axi v1i f i2 i p maxi v 2i f i3 i p max iv 3i f 令 iv 3 i v max 4 则可得定轴齿轮传动部分的传动比为 ii3 22.576 i f 2.2576 i p max iv max 2.5 4 滑移齿轮传动的传动比为 i1 i v1 18.171 3.220 i p maxi f i i2 2.5 2.2576 20.135  3.568 v 2 i p max i f 2.5 2.2576 设定轴齿轮传动由 3 对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为 id 3 i f 3 2.2576 1.312 i d max 4 3、齿轮齿数的确定 根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮 5、6、7、8、9 和 10 为角度变位齿轮， 其齿数： z5 14, z6 45, z7 13, z8 46, z9 12, z10 48 ；它们的齿 顶高系数 ha 1，径向间隙系数 c 0.25 ，分度圆压力角 200 ，实际中心距为 59。 根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮 11、12、13 和 14 为高度变位齿轮， 其齿数： z11 16, z12 21, z13 16, z14 21。它们的齿顶高系数 ha 1， 径向间隙系数 c 0.25 ，分度圆压力角 200 , 实际中心距 a 55.5 mm。圆锥齿轮 15 和 16 选择为标准齿轮 z15 19, z25 25 ，齿顶高系数 ha 1，径向间隙系数 c 0.25 ，分度 圆压力角为 200 （等于啮合角 ） 。 4、齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算 滑移齿轮 5 和齿轮 6 号1齿轮 号 1 齿轮 齿数 5 z5 14 齿轮 6 z6 45 2 模数 m 2 3 压力角 200 4 齿顶高系数 ha 1 5 顶隙系数 c 0.25 6 标准中心距 a m(z5 +z6)/2=59 7 实际中心距 a 59 8 啮合角 arccos(a*cos /a )=26 9 齿轮 变位系数 5 X5 0.176 齿轮 6 X6 -0.176 0 齿顶高 齿轮 5 齿轮 6 h a 5 ha 6 ha 5 ha 6 m(ha x5 m(ha x6 y) 2.352 y) 1.648 h*a齿根高 h * a 齿轮 5 h f 5 h f 5 m c* - x5 2.418 * * 齿轮 6 h f 6 h f 6 m ha c - x6 2.852 分度圆直径 齿轮 5 d 5 d5 mz5 28 齿轮 6 d 6 d6 mz6 90 齿顶圆直径  齿轮 5  d a 5  da5  d 5 2ha5  32.704 齿轮 6 d a 6 da6 d 6 2ha6 93.296 14 齿根圆直径 齿