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哈尔滨工业大学
硕士学位论文开题报告
题 目: 三维重建在场景分析中的应用
院 (系) 电子与信息工程学院
学 科 集成电路工程
导 师 王明江教授
研 究 生 吕广兴
学 号 14S158054
开题报告日期 2015.09.20
研究生院制
二〇一五年九月
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u 1 课题来源及研究的背景和意义 1
1.1 课题来源 1
1.2 课题研究的背景和意义 1
2 国内外在该方向的研究现状及分析 2
2.1 国外研究现状 3
2.2 国内研究现状 3
2.3 国内外文献综述的简析 4
3 主要研究内容 6
4 研究方案及进度安排,预期达到的目标和取得的研究成果 6
4.1 研究方案 6
4.2 预期达到的目标和取得的研究成果 7
4.3 进度安排 8
5 为完成课题已具备和所需的条件和经费 8
6 预计研究过程中可能遇到的困难和问题,以及解决的措施 8
6.1 可能遇到的问题 8
6.2 解决的措施 8
7 主要参考文献 8
哈尔滨工业大学硕士学位论文开题报告
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课题来源及研究的背景和意义
课题来源
在场景分析中采用深度学习的机器学习算法可以很好的的模仿人的思考方式,从而提高机器学习的准确率和应用场景。然而“工欲善其事,必先利其器”,与人脑的思维方式类似,如果要很好的应用于这套机器学习算法必然要学习人的基于模糊模型的思考方式:“即对事物的建模匹配”,这样才能在万千世界中凭借先验经验找到自己感兴趣的事物。简单的来说,无论桌子有什么样的颜色,纹理,几何特性,人们还是认为这是一类事物。所以,三维场景重建是深度学习的过程的先验经验的建立。
课题研究的背景和意义
随着计算机软硬件技术的快速发展,大规模复杂场景的实时绘制已经成为可能,这也加快了虚拟现实技术的发展,又对模型的复杂度和真实感提出了新的要求。虚拟场景是虚拟现实系统的重要组成部分,它的逼真度将直接影响整个虚拟现实系统的沉浸感。客观世界在空间上是三维的,而现有的图像采集装置所获取的图像是二维的。尽管图像中含有某些形式的三维空间信息,但要真正在计算机中使用这些信息进行进一步的应用处理,就必须采用三维重建技术从二维图像中合理地提取并表达这些三维信息。三维建模工具虽然日益改进,但构建稍显复杂
的三维模型依旧是一件非常耗时费力的工作。而很多要构建的三维模型都存在于现实世界中,因此基于立体视觉和基于图像建模技术就成了人们心目中理想的建模方式;又由于前者一般只能获取景物的几何信息,而后者为生成具有照片级真实感的合成图像提供了一种自然的方式,因此它迅速成为目前计算机图形学领域中的研究热点。
基于图像的三维重建技术是计算机辅助设计(CAD)与计算机图形学中很重要的一个研究领域。三维重建是根据物体或者场景所拍摄的两个或者两个以上二维的图像,由计算机自动进行计算和匹配,计算出物体或者场景的二维的几何信息和深度信息,并建立三维的立体模型的过程。
通常意义上所说的基于图像的三维建模是利用图像来恢复物体的几何模型,图像包括真实的照片、绘制图像、视频图像以及深度图像等。而广义的基于图像建模技术还包括从图像中恢复出物体的外观特性、光照环境以及运动学特征等很多属性,其中的外观特征包括表面的纹理贴图和反射属性等决定所重建模型的外观效果的因素。基于图像建模技术的实现需要依靠基于图像的绘制技术,基于图像绘制技术可以在没有任何三维几何信息或者少量几何信息的情况下,只需要依据若干幅对于某个三维物体或者场景原始图像就可以绘制出该三维物体或者场景的新视点图像。
目前国内外对基于图像的三维重建技术这一热点技术有很多的研究,已经有很多成果和进展,主要是对特征检测、特征匹配、摄像机标定【1】【2】几个部分进行研究。有很多的基于图像的三维重建软件。
国内外在该方向的研究现状及分析
2.1国外研究现状 三维重建涉及计算机视觉、计算机图形学、图像处理、虚拟现实等研究领域,是今年来的研究热点。国外在基于双目立体视觉的计算机三维重建方面,主要是对特征检测、特征匹配、摄像机标定几个部分进行研究。在特征点检测方面,常用的匹配特征有特征点、特征线、特征区域,其中以点特征研究较多。点特征主要有零交叉点、角点。Dreschler和Nagel等提出了基于Gaussian曲率原则的检测方法。Smit
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