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图像、窗口基础操作部分 基础操作 dev_close_window() 关闭当前激活的窗口 read_image( : Image : FileName : ) 读取图像，可以支持多种格式，比如TIFF ，PNG，JPEG-XR ，JPEG-2000 等，还支持一次性读 取多个图像。 Image：输出，读取完后在halcon 所存放的变量名 FileName：图片路径，可以是多个路径，可以是绝对路径或者相对路径，还可以省略扩展名 示例： * Reading an image: read_image(Image,mreut) * Reading 3 images into an image array: read_image(Images,[ic0,ic1,ic2]) stop() 停止程序（等待用户继续运行） get_image_size(Image : : : Width, Height) 获取图像的尺寸 Image：要获取尺寸的图像 Width ：输出，图像的宽度 Height：输出，图像的高度 dev_open_window( : : Row, Column, Width, Height, Background : WindowHandle) 打开一个新的图像窗口 Row：图像窗口左上角的起始行，默认0 。（好像没什么用） Column: 图像窗口左上角的起始列，默认0. （好像没什么用） Width ：图像窗口的宽度，默认256 Height：图像窗口的高度，默认256 Background:新窗口的背景颜色，默认黑色（black） WindowHandle ：窗口的识别Id dev_display(Object : : : ) 将图像显示到当前的图像窗口上 Object ：要显示的图像对象 dev_set_draw( : : DrawMode : ) 设置Region 的显示形式 DrawMode：区域的显示形式，默认fill，可选fill, margin ，fill 表示显示实心区域，margin 表示只显示区域的外边界 dev_set_color( : : ColorName : ) 设置输出颜色 ColorName ：颜色名称，默认’white’ ，可选值（格式）：white, black, gray, red, green, blue, #003075, #e53019, #ffb529 disp_message( : : WindowHandle, String, CoordSystem, Row, Column, Color, Box : ) 输出一段文字信息 WindowHandle ：要显示文字的窗口handle String ：要显示的文字信息，会显示在一个行里 CoordSystem：使用的坐标系，默认window ，可选window, image Row，Column ：文字坐标，默认12 Color：文字颜色，默认black，可选, black, blue, yellow, red, green, cyan, magenta, forest green, lime green, coral, slate blue Box：是否包含在一个背景框内，默认true，可选true, false 基础语法 If(‘condition’) … else … endif 条件判断 While(‘condition’) … endwhile While 循环 for Index := ‘start‘ to ‘max’ by ‘step’ … endfor for 循环 图像处理部分 基础操作 图像转化 convert_image_type(Image : ImageConverted : NewType : ) 转换图像类型 Image : 要转化的图像 ImageConverted : 输出，转化后的图像 NewType :要转化的图像类型，详见Halcon 的图像像素类型 decompose3(MultiChannelImage : Image1, Image2, Image3 : : ) 把一个RGB 图像转化为3 个单通道的图像 MultiChannelImage：输入的多通道图像（应该是3 通道？） Image1, Image2, Image3:输出，转化后的单通道图像，1 是red，2 是green，3 是blue rgb1_to_gray