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AIS 数据基础理论详解 本文主要围绕什么是 AIS 数据， AIS 数据的主要处理方式和应用范围展开， 对 AIS 数据进行了详细的论述。 一、AIS 系统介绍 AIS 系统是船舶自动识别系统（ Automatic IdentificationSystem ）的简 称，由岸基（基站）设施和船载设备共同组成，是一种新型的集网络技术、现 代通讯技术、计算机技术、电子信息显示技术为一体的数字助航系统和设备。 AIS 船台系统的硬件构成介绍如下，其中： 1）外部设备包括：船舶航行数据传感器（包括全球卫星导航系统 GNSS接 收机及天线），外接舷向 ( 电罗经或磁罗经 ) 、船速、回旋速率等传感器，显示器 和键盘（用于输入和查询数据）等； 2）VHF通信机：包括天线， 1 台发射机， 2 台 TDMA接收机， 1 台 DSC接收 机； 3）由 DSP+ARM组成通信与信息处理系统：通信系统的设计、 AIS 信息处理 系统的设计是系统的关键部分，通信系统主要完成 AIS 信息的调制、移频、信 息的发射与信息的接收等功能， AIS 信息处理系统实现 AIS 信息的组织、 编 码， TDMA帧协议的形成， TDMA时隙的捕捉、同步、帧信息的拆分，信息的显示 等。 AIS 船台设备的软件部份可分为三个部分： 1) 网络软件 按照国际电信联盟 (ITU) 的技术标准，控制自组织无线数字移动通信网的运 行。 2) 系统控制软件 控制 AIS 全系统各部份的协调工作。 3) 接口软件 提供 AIS 接口信息的处理和控制功能。 在通常情况下 ( 公海和绝大多数国家的领海 ) ，AIS 所工作于的两个频点 AISl 和 AIS2 是由世界无线电大会确定的 161.975MHz和 162.025MHz。 系统能够运行的工作模式有以下三种： 1) 可在所有海域使用的自主的和连续的模式； 2) 在沿岸控制中心管理区域内使用的分配模式； 3) 响应其他船舶或基站呼叫的轮询模式。 在通常情况下，系统是应当工作在自主和连续的模式下，这也是该系统的 缺省工作状态。在这种模式下，系统可以自行确定其位置信息的发射时间表， 自动解决与其它电台在发射时间上的冲突。它所使用的主要算法便是 SOTDMA算 法。 AIS 的无线传输的技术参数如下： 用工作频率： VHF87 88频道 AIS1 ：161.975MHz；AIS2：162.025MHz 工作频段： 156.025 一 162.025MHz 频带宽度： 25 或 12.5KHz 工作模式： OSI(Open System Intereonneetion) 调制方式： GMSK/FM 数据编码方式： NRZI 传输速率： 9.6kbps 访问协议： TDMA 通信规程： HDLC 发射功率： 1W/25W AIS 工作原理 AIS 技术原理 在 AIS 系统中，主要采用 SOTDMA(Self-Organized Time Division Access ，自组织时分多址 ) ，没有主站和从站之分，每一个用户自己选择时隙使 用，所以在移动台独立连续工作的情况下，移动用户使用 SOTDMA协议进行位置 广播以及识别附近用户发送的信息，它是一种在没有主站控制的情况下解决冲 突的方法。所以移动用户均在本次发射中指定下一次的发射时隙，发射时隙的 选择是在每一个选择时隙间隔中随机选择作为候选发射时隙的空闲时隙中的一 个。当某个移动用户发送时，其他移动用户均应处在接收状态。 在自组织时分多址 (SOTDMA)技术中，信道时间被分为固定长度的时间间隔 ( 每一个间隔称为一个帧 ) 。一个帧包括一组时隙，这些