平面连杆机构例题.docVIP

典型例题 例 1 女11 图所zF*, LA 知/bc二 100mm, Zcd=70mm, /AD=50mm? AD为固疋件。 （1） 如果该机构能成为ltt|柄摇杆机构，且AB为崩柄，求?ab的值； （2） 如果该机构能成为双曲柄机构，求Zab的值； （3） 如果该机构能成为双摇杆机构，求?ab的值。 解 （1）如果能成为曲柄摇杆机构，则机构必须满足“最长杆与最短杆长 度之和小于或等于其他两杆长度之和，且AB为最短杆”。则有 Zab+ZbcW cd+/ad 代入各杆长度值，得 /AB20mm （2） 如果该机构能成为双曲柄机构，则机构必须满足“最长杆与最短杆长 度之和小于或等于其他两杆长度之和，且机架AD为最短杆”。则 1） 若BC为最长杆即ZAb^ 100mm,贝 Zad+ZbcS Zcd+^ab Zab 80mm 所以 80mmZAB 100mm 2） 若AB为最长杆即ZAB 100mm,贝！J Zad+ZabS Zcd+Zbc Zab^ 120mm 所以 100mm 勺 abW 120mm 将以上两种情况进行分析综合后，Zab的值应击以下范围内选取，即 80mm/AB^ 120mm （3） 若能成为双摇杆机构，则应分两不神青浣分析：第一种情况，机构各杆 件长度满足“杆长之和条件”，但以最短杆的对边为机架；第二种情况，机构 各杆件长度不满足“杆长之和条件”，在本题冃中，AD