sh2034d步进电机驱动器.docx

高速单片机技 具有噪音低、效 高速单片机技 具有噪音低、效 一、概述 SH2034D型步进电机驱动器是在原有驱动电源的基础上吸收新型、 术开发出的新颖细分驱动器。该驱动器采用高频脉宽调制技术, 率高、温升低、设置灵活、形体美观、运行特性良好等优点。 、驱动器的使用说明 关电流单及 开相半.2 披役流使双? CP(CW) + CP(CW3- DIR(CCW) + DIR(CCW)- FREE+ FHEE- oooooo oooooo A+ A- B+ B- 20V 1C 40V iC 国一 输入电源接口： 采用一组交流供电，AC接AC20-40V 3A或接一组直流供电 DC24-50V 3A。 警告：电压不能超出此范围，否则会造成故障。 电机 接口：对于二相四线电机，可直接与驱动器相连（如图二A）o 对于四相六线电机，中间两抽头悬空不接，其余四线 与驱动器相连（如图二B）o 对于四相八线电机，通常有两种接法：并联接法：红长联绿短接至A+,红短联绿长 接至A-,黄长联蓝短接至B+,黄短联蓝长接至B-（如图二C）o串联接法：红长接 至A+,红短联绿短悬空，绿长接至 A-，黄长接至B+，黄短联蓝短悬空，蓝长接 至B-（如图二D）o 注意：悬空的接头要处理好，否则会造成故障.（如图二） 警告:电机线不能接错，否则有可能会损坏本驱动器。红长和绿长，及红短和绿短 不能同时短接。 （in*联揍袪 输入信号接口： SH2034D型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离，见图 （图三） 信号幅度 外接限流电阻R 5V 不加 12V 680 Q 24V 1.8K Q 图中R为外接限流电阻。接法为差动接法，抗干扰性能良好。 共阳接法：OPTQ公共阳端）分别接CF^、DIR+、FRE曰。CP串电阻接CP-, DIR串电阻接DIR-, FREE串电阻接FREE-。（注:5V时电阻不接） 共阴接法：CP串电阻接CF+, DIR串电阻接DIR+, FREE串电阻接FRE+。（注： 5V时电阻不接） 共阴端分别接CP-、DIR—、FREE-o 若VCC大于+5V,则使用到的CP DIR、FREE端子分别外串接限流电阻 R,保证 给内部光耦提供8-15mA的驱动电流，参见上表1 DIR:方向电平信号输入端，高低电平控制电机正/反转。信号电平的改变应错开 CP脉冲下降沿2.5us以上。 FREE脱机信号（低电平有效），当此输入控制端为低时，电机励磁电流被关断， 电机处于脱机自由状态。 CP步进脉冲信号输入，下降沿有效，最高响应频率不低于 200KHZ信号电平 稳定时间不小于2.5us o 警告:输入信号一定要用足够的电流.（一般来说TTL、CMO信号不能直接驱动, 更不能用单片机之类的引脚直接驱动）。否则系统不能可靠工作。 相电流及细分数设定： SH2034D型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数， 其中拨位5是半流使 能（ON表示非使能，OFF表示使能）,其中拨位6是单双脉冲设定（ON表示单脉 冲,OFF表示双脉冲）。具体设定见表2，表3。驱动器细分设定后电机的步距角 等于电机的整步步距角除以细分数。例如：细分数设定为 18,驱动0.9 ° /1.8 ° 的二相电机，其细分步距角为1.8 ° /18=0.1 ° o 注：拨位开关ON=0 OFF=1 相电流设定（位1 2 3 4） 1 2 3 4 相电流 1 2 3 4 相电流 0 0 0 0 0.2A 1 0 0 0 1.8A 0 0 0 1 0.4A 1 0 0 1 2.0A 0 0 1 0 0.6A 1 0 1 0 2.2A 0 0 1 1 0.8A 1 0 1 1 2.4A 0 1 0 0 1.0A 1 1 0 0 2.6A 0 1 0 1 1.2A 1 1 0 1 2.8A 0 1 1 0 1.4A 1 1 1 0 3.0A 0 1 1 1 1.6A 1 1 1 1 3.2A 表2 细分数设定（位7 8 9 10） 7 8 9 10 细分数 7 8 9 10 细分数 0 0 0 0 1 1 0 0 0 18 0 0 0 1 2 1 0 0 1 20 0 0 1 0 4 1 0 1 0 32  0 0 1 1 5 1 0 1 1 40 0 1 0 0 6 1 1 0 0 50 0 1 0 1 8 1 1 0 1 64 0 1 1 0 :10 1 1 1 0 128 : 0 1 1 1 16 1 1 1 1 256 表3 接线说明: CP+接脉冲正端 AC:接20-40V交流电 CP-:接脉冲负端 — A+:接电机A+线包 DIR+:接方向正端 A-:接电机A-线包 DIR-:接方向负端 B+:接电机B+线包 FREE+接脱机正端 B—:接电机B—线包 FREE-：接脱机负端 注：信息指示：