基于特征分块的三维人脸自动建模方法研究.pdfVIP

摘要 人脸是人类信息交流、情感表达的重要载体，如何实现富有真实感的三维人脸重建一 直是计算机视觉、计算机图形学、模式识别、图像处理等领域的研究热点。因此，真实感 的三维人脸重建问题的研究具有重要的科研价值和应用意义。 三维人脸重建的核心问题是人脸真实感处理，其优劣直接决定了三维人脸的可推广 性。基于形变模型技术的三维人脸重建主要分为两步：形变模型的建立和三维人脸形状重 建。目前，形变模型建立过程中，三维人脸对齐方法主要采用网格重采样或光流法，对人 脸原有的几何特性造成破坏，同时自动化程度变低，导致形变模型不具有通用性和代表 性；三维人脸形状重建中二维图像与三维模型的拟合算法存在重建参数较多、代价函数复 杂度高，导致三维人脸真实感较差且效率较低。根据以上问题，为提高三维人脸重建的真 实感以及自动化程度。本文的主要创新性工作如下： 1. 本文提出一套全新的基于形变模型的三维人脸重建流程。该算法结合了薄板样条函数、 SDM 特征检测及特征区域划分法的优点，构建全自动化、高精度的人脸形状重建算法。 相比传统方法，有精度高、效率高、成本低等特点。 2. 研究三维人脸对齐技术，提出基于网格重采样的TPS 三维人脸对齐算法，主要基于SDM 的特征提取及薄板样条插值函数，将三维数据的对齐转化为二维数据的对齐。实验表 明，本文构建的形变模型具有很好的通用性。 3. 研究二维图像与三维模型的拟合技术，提出基于稀疏形变模型的三维人脸区域化拟合 算法，即构建三维稀疏人脸库线性表示目标人脸，利用最小二乘求解稀疏模型拟合参 数，然后，根据稀疏人脸与平均人脸构建局部对应关系，使用三维的薄板样条函数进行 插值，构建稠密的三维人脸模型。 实验表明，本文算法重建的三维人脸具有很好的真 实感，对细节恢复较佳。 4. 基于以上研究，本文设计并实现了一个三维人脸重建系统。该系统主要功能包括三维人 脸数据管理与对齐、人脸检测、人脸特征提取、人脸模块划分、人脸形状重建以及纹理 贴图。实验表明，本文设计的系统可以实现重建出具有真实感的三维人脸模型。 关键词：形变模型，三维人脸重建，特征提取，网格重采样 I 目录 目录 摘要 I ABSTRACT III 目录V 第一章 绪论 1 1.1 研究背景与意义 1 1.2 研究现状与存在的问题 2 1.2.1 研究现状 2 1.2.2 存在的问题 3 1.3 本文主要研究内容和创新点 4 1.3.1 本文主要研究内容 4 1.3.2 本文创新点 5 1.4 本文组织结构 6 第二章 三维人脸对齐与重建技术基础理论 7 2.1 三维人脸对齐技术基础理论 7 2.1.1 光流法 7 2.1.2 网格重采样 8 2.1.3 平面模版的网格重采样 9 2.2 三维人脸重建技术基础理论 10 2.2.1 基于通用模型的三维人脸重建法 10 2.2.2 基于于形变模型的三维人脸重建法 12 2.3 本章小结 14 第三章 三维人脸对齐算法研究及形变模型的建立 15 3.1 基于网格重采样的TPS 三维人脸对齐算法 15 3.1.1 姿态矫正 16 3.1.2 三维人脸粗对齐 17