循迹小车毕业设计论文.docVIP

卑业设计（论丈丿 题 目 寻迹小车的设计与制作 学生姓名 院 系 信息工程系 专 业 rr^ 班 级 学 号: 4 指导教师 完成时间 寻迹小车的设计与制作 摘要 寻迹智能小车生动有趣具有结构简单、原理清晰、趣味性强等特点。 还牵涉到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制甚至单片机编程 等诸多学科知识，通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力，制作 完成后的产品，能沿预定的轨道自动前进，生动、有趣，深受初学者喜 爱。而且智能小车还是一个很好的硬件平台，只要增加一些控制电路就 能完成循迹小车、救火机器人、足球机器人、避障机器人、遥控汽车等 课题。 关键字：寻迹/智能/小车 目录 寻迹小车的介乡 1.1寻迹小车的功能简介 2寻迹小车的工作原理 TOC \o 1-5 \h \z 2. 1寻迹小车元件 2 HYPERLINK \h \z 编?北京：北京理工大学出版社,2009 11?19 ［2］ 黄智伟，王彦，陈文光等.全国大学生电子设计竞赛训练教程?北京：电子丁?业出 版社，2009 34?39 ［3］ 胡汉才?单片机原理及接口技术?北京:清华大学出版社,2010 17?19 ［4］ 王为青，程国钢?单片机Keil Cx5］应用开发技术?北京:人民邮电出版社,2011 24 — 26