PrENGINEER Mehania运动分析教程(PTC公司官方资料).pdf

執行一分析 你可以使用分析以得到有關機構的資訊。你定義一分析的方式決定了 Pro/M 對機構作計算 的類型，和設定了在特定條件下那些計算發生。 定義分析 在運動模組裡有幾種分析類型，你將建立然後執行最常見的一運動分析。在運動分析裡， Pro/M 模擬一機構運動經過一指定的時間，或直到符合一指定的終止條件。在每一個模擬 步驟，Pro/M 會決定機構目前的位置、速度、加速度、以及施加和反作用負載的數值。在 作一運動分析之前，Pro/M 自動地執行組立和速度分析。 對於這個分析，你想要以每一時間步長 0.05 秒來模擬鐘擺擺動 1 秒的週期。 1. 1. 選取 Motion (運動): Analysis (分析) 。 2. 2. Analyses (分析)表格出現，選取 New Analysis (新的分析)中 Motion (運動)類型及選取 New (新建)鈕。 3. 3. Motion Analysis Definition (運動分析定義)表格出現，輸入 motion1 當作分析名稱。 4. 4. 輸入 0 到 Start Time (開始時間)欄 (或 Current 目前的) 。 5. 5. 輸入 1 到 Duration (期間)欄。 6. 6. 輸入 0.05 到 Increment (增量)欄。 7. 7. 選取 Accept (接受)鈕以完成建立運動分析。 8. 8. 選取 Done (完成) 。 執行分析 1. 1. 選取 Run (執行) 。 2. 2. 確認在清單中 motion1 被選取。 3. 3. 選取 Start (開始) 。 運動模組開始計算。注意出現在指令區的訊息，這些訊息持續告知你運動模組引擎正在 做什麼。 檢視結果 記得你的設計目標是建立一鐘擺恰有一秒的週期。假如這個鐘擺設計是良好的，在一秒的 期間結束時你應該看到鐘擺返回它的開始位置。假如它不能回到開始的位置，則鐘擺是太 慢；假如它返回且又開始另一循環，則鐘擺是太快。畫插梢接頭位置成一時間函數圖形將 給你需要的資訊以決定時鐘是走得快或慢。 有許多不同和有趣的結果值得一看。對於這個練習，你將要全神貫注於動畫和圖形。在 Results (結果): Animate (作動畫)選單的指令使你能夠作動畫看運動分析的結果。 作結果動畫 下一步，你將要作動畫看運動分析的結果。 1. 1. 選取 View (視圖 ): Shade (陰影) 。 2. 2. 現在選取 Results (結果): Animate (動畫): Start (開始) 。一動畫控制的資料表格出現。 3. 3. 按下右箭頭以開始此動畫。 Pro/M 作機構動畫使用你定義運動分析時所指定相同的大小增量。控制動畫按鈕是類似 於 VCR 控制，你可以調整速率、方向、執行循環的類型、和移動機構到第一和最後的 步驟，嘗試不同的控制。當機構是活動時，你也可以動態變化視圖 (按住 Ctrl 和使用三 個滑鼠按鍵以縮放、旋轉和移動視圖) 。Pro/M 繼續作模型動畫直到你按正方形按鈕，注 意這個鐘擺在移動時穿出了箱子側邊，在我們調整鐘擺的週期後，你將修正這個問題。 4. 4. 按下 Close (關閉)以離開動畫結果，無論那時處於什麼情況，機構將停止。 5. 5. 選取 View (視圖 ): Repaint (重繪)以返回一線架構視圖。 你可以建立一個圖形以顯示分析的結果。你顯示的每個圖形有軸標籤和圖符說明以指出何 種結果出現在圖形上。 畫接頭位置對時間的圖形 從動畫可能或不可能明顯那鐘擺是稍微緩慢的。要找出如何慢，你需要畫插梢接頭旋轉位 置對時間的圖形，此圖允許你決定鐘擺搖擺運動的週期。 1. 1. 選取 Results (結果): Graph (圖形): Jt Axis Pos (接頭軸位置) 。 2. 2. 當被提示選取連接軸時，選取插梢接頭。 3. 3. 按 Done Sel (完成選取) (或滑鼠中鍵)告訴運動模組你已經完成選取接頭軸。圖形出現 如下：