数控技术发展概述.doc

一、按加工工艺方法分类 金属切削类数控机床 与传统的车、铳、钻、磨、齿轮加工相对应的数控机床有数控车床、数控铳 床、数控钻床、数控磨床、数控齿轮加工机床等。尽管这些数控机床在加工工艺 方法上存在很大差别，具体的控制方式也各不相同，但机床的动作和运动都是数 字化控制的，具有较高的生产率和自动化程度。 在普通数控机床加装一个刀库和换刀装置就成为数控加工屮心机床。加工屮心机床进一步提高了普通数控机床的自动化程度和生产效率。例如铳、镇、钻加工屮心，它是在数控铳床基础上增加了-?个容量较大的刀库和自动换刀装置形成的，工件一次装夹后，可以对箱体零件的四而甚至五而大部分加工工序进行铳、锤、钻、扩、狡以及攻螺纹等多工序加工，特别适合箱体类零件的加工。加工屮心机床可以有效地避免由于工件多次安装造成的定位误差，减少了机床的台数和占地面积，缩短了辅助时间，大大提高了生产效率和加工质量。 特种加工类数控机床 除了切削加工数控机床以外，数控技术也大量用于数控电火花线切割机床、数控电火花成型机床、数控等离子弧切割机床、数控火焰切割机床以及数控激光加工机床等。 板材加工类数控机床 常见的应用于金属板材加工的数控机床有数控压力机、数控剪板机和数控折 弯机等。 近年来，其它机械设备屮也大量采用了数控技术，如数控多坐标测量机、口 动绘图机及工业机器人等。 二、按控制运动轨迹分类 点位控制数控机床 点位控制数控机床的特点是机床移动部件只能实现由一个位置到另一个位置的精确定位，在移动和定位过程屮不进行任何加工。机床数控系统只控制行程终点的坐标值，不控制点与点之间的运动轨迹，因此儿个坐标轴之间的运动龙任何联系。可以几个坐标同时向F1标点运动，也讨以各个坐标单独依次运动。 这类数控机床主要有数控坐标镇床、数控钻床、数控冲床、数控点焊机等。点位控制数控机床的数控装置称为点位数控装置。 直线控制数控机床 直线控制数控机床可控制刀具或工作台以适当的进给速度，沿着平行于坐标 轴的方向进行直线移动和切削加工，进给速度根据切削条件可在一定范用内变 化。 直线控制的简易数控车床，只有两个坐标轴，可加工阶梯轴。直线控制的数 控铳床，有三个坐标轴，可用于平面的铳削加工。现代组合机床采用数控进给伺 服系统，驱动动力头带有多轴箱的轴向进给进行钻锂加工，它也可算是-?种直线 控制数控机床。 数控镇铳床、加工屮心等机床，它的各个坐标方向的进给运动的速度能在一 定范囤内进行调整，兼有点位和直线控制加工的功能，这类机床应该称为点位/ 直线控制的数控机床。 轮廓控制数控机床 轮廓控制数控机床能够对两个或两个以上运动的位移及速度进行连续和关的控制，使合成的平面或空间的运动轨迹能满足零件轮廓的要求。它不仅能控制机床移动部件的起点与终点坐标，而且能控制整个加工轮廓每一点的速度和位移，将工件加工成要求的轮廓形状。 常用的数控车床、数控铳床、数控磨床就是典型的轮廓控制数控机床。数控 火焰切割机、电火花加丁机床以及数控绘图机等也采用了轮廓控制系统。轮廓控 制系统的结构要比点位/直线控系统更为复杂，在加工过程屮需要不断进行插补 运算，然后进行相应的速度与位移控制。 现在计算机数控装置的控制功能均由软件实现，增加轮廓控制功能不会带来 成本的增加。因此，除少数专用控制系统外，现代计算机数控装置都具有轮廓控 制功能。 三、按驱动装置的特点分类 1.开环控制数控机床 这类控制的数控机床是其控制系统没有位置检测元件，伺服驱动部件通常为 反应式步进电动机或混合式伺服步进电动机。数控系统毎发出一个进给指令，经 驱动电路功率放大后，驱动步进电机旋转一个角度，再经过齿轮减速装置带动丝 杠旋转，通过丝杠螺母机构转换为移动部件的直线位移。移动部件的移动速度与 位移量是由输入脉冲的频率与脉冲数所决定的。此类数控机床的信息流是单向 的，即进给脉冲发出去后，实际移动值不再反馈回来，所以称为开环控制数控机 床。 开环控制系统的数控机床结构简单，成本较低。但是，系统对移动部件的实 际位移量不进行监测，也不能进行误差校正。因此，步进电动机的失步、步距角 误差、齿轮与丝杠等传动误差都将影响被加工零件的精度。开环控制系统仅适用 于加工精度要求不很高的屮小型数控机床，特别是简易经济型数控机床。 2 ?闭环控制数控机床 闭环控制数控机床是在机床移动部件上直接安装直线位移检测製置，直接对 工作台的实际位移进行检测，将测量的实际位移值反馈到数控装置屮，与输入的 指令位移值进行比较，用差值对机床进行控制，使移动部件按照实际需要的位移 量运动，最终实现移动部件的精确运动和定位。从理论上讲，闭环系统的运动精 度主要取决于检测装置的检测精度，也与传动链的误差无关，因此其控制精度高。 图1-3所示的为闭环控制数控机床的系统框图。图屮A为速度