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可编程序控制器的编程方法与工程应用;主要内容;(1) 输入、输出指令
LD(Load):取指令,常开触点与母线连接的指令。
LDI(Load Inverse):取反指令,常闭触点与母线连接的指令。
OUT(Out):驱动线圈的输出指令。;(2) 单个触点串联指令AND、ANI
AND(And):与指令,常开触点串联连接指令。
ANI(And Inverse):与反指令,常闭触点串联连接指令。;(3) 触点并联指令OR、ORI
OR(Or):或指令,单个常开触点的并联连接指令。
ORI(Or Inverse):或反指令,单个常闭触点的并联连接指令。;(4) LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF脉冲指令
LDP、ANDP和ORP:上升沿检测的触点指令
LDF、ANDF和ORF:下降沿检测的触点指令;(5) 串联电路块的并联指令ORB
ORB(Or Block):串联电路块的并联连接指令。
两个以上的触点串联连接而成的电路块称为“串联电路块”。ORB指令是一个独立指令,后无操作元件。;(6) 并联电路块的串联指令ANB
ANB(And Block):并联电路块的串联连接指令。
两个以上的触点并联连接而成的电路块称为“并联电路块”。同ORB一样,ANB后无操作元件。;(7) 多重输出指令MPS、MRD、MPP
MPS(Push):进栈指令。
MRD(Read):读栈指令。
MPP(Pop):出栈指令。 ;(8) 主控及主控复位指令MC、MCR
MC(Master Control):主控指令,用于公共串联接点的连接。
MCR(Master Control Reset):主控复位指令,即MC的复位指令。 ;MC、MCR的嵌套使用 ;思考题:
当X0闭合后,X1、X2、X3、X4均接通5s,Y0、T0、T250和M0将作何变化?;(9) 置位指令和复位指令SET、RST
SET(Set):置位指令,使操作保持的指令。
RST(Reset):复位指令,使操作保持复位的指令。;(10) 脉冲输出指令PLS、PLF
PLS(Pulse):上升沿微分输出
PLF:下降沿微分输出 ;(11) 反向指令INV
INV:运算结果反向;(12) 空操作指令NOP
NOP(Non Processing):空操作指令,用于程序的修改。;(12) 程序结束指令END
END(End):程序结束指令。
;思考题;3.2 FX2N系列PLC的功能指令;3.2 FX2N系列PLC的功能指令;3.2 FX2N系列PLC的功能指令;3.2 FX2N系列PLC的功能指令;3.2 FX2N系列PLC的功能指令;3.2 FX2N系列PLC的功能指令;3.2 FX2N系列PLC的功能指令;3.2 FX2N系列PLC的功能指令;3.2 FX2N系列PLC???功能指令;3.2 FX2N系列PLC的功能指令;3.2 FX2N系列PLC的功能指令;3.2 FX2N系列PLC的功能指令;3.2 FX2N系列PLC的功能指令;(7)循环移位指令
右循环移位指令ROR,FNC30;左循环移位指令ROL,FNC31。16位指令占5个程序步,32位指令占9个程序步。 ;3.2 FX2N系列PLC的功能指令;(8) 位移指令SFTL和SFTR
SFTL(Shift Left):位左移指令;
SFTR(Shift Right):位右移指令。
SFTL和SFTR指令的功能指令编号分别为FNC34和FNC35。 ;(9) 区间复位指令ZRST
ZRST(Zone Reset):区间复位指令,用于对同类元件 成批复位。;(10) 状态初始化指令IST; 当条件满足(M8000为ON,即PLC为RUN)时,以下状态元件和特殊辅助继电器自动被指定如下功能:;3.3 梯形图的特点 ;3.4 梯形图编程规则 ;3.4 梯形图编程规则 ;3.4 梯形图编程规则 ;3.4 梯形图编程规则 ;3.4 梯形图编程规则 ;1 写出下面梯形图的指令表程序;练习题;练习题;谢谢!
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