电气及其自动化专业课程.docxVIP

第10讲一阶与二阶系统的时域响应 知识点仁一阶系统的时域响应 数学模型 能够用一阶微分方程描述的系统为一阶系 统，其传递函数为 需二占—?惯性环节 其中一一阶系统的时间常数O ^0^ 1 -I 4 C(s) 7k Cis)= Os) Ts^l O a O a O a O a s平面 s平面 R⑶ _- ? Ts + l =l-e =l-eT 炬O —阶系统单位阶跃响应 当/(0=：L(0时f 一阶系统的输出40称为 单位阶跃响应 记作加0。 Kt) fit)川1 fit) 川1 系统输入为单位阶跃函数，有 rt)=Kt) R(s)= — 则系统输出的拉氏变换为 对输岀响应进行拉氏反变换，得 讨论: 1是稳态分量,由输入信号决定。 厂「是瞬态分量（暂态分量）■它的变化规律 由传递函数的极点?1/皿时间常数T决定。 当时间t趋于无穷大时,瞬态分量按指数衰减到 一阶系统单位阶跃响应的典型数值 c(0)二1 —/ = 0 c(T) = 1 — e 1 = 0.632 c(2T) = l-e~2 二 0.865 c(3T) = l-^3 =0.95 c(4T) = l-e4 =0.982 q(5巧二 1-h 二 0.993 Q(GO)= 1 所以,一阶系统的单位阶跃响应是一条指数上 升、渐近趋于稳态值的曲线。 垃］= 垃］=1一萨庐 0 0 T IT 3T 4T 5 T 垃］= 垃