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基于嵌入式组件技术的精准农业农田信息采集系统的设计与实现孟志军 1 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考 基于嵌入式组件技术的精准农业农田信息采集系统的设计与实现 孟志军 1, 2,王 秀 1,赵春江 1,薛绪掌 1 (1.国家农业信息化工程技术研究中心 ,北京 100089; 2.中国农业 大学精细农业研究中心 ,北京 100083) 该模块负责 GPS通讯和数据处理任务。系统经过RS-232标准串口连接手持型 GPS、差分 GPS或直接在掌上电脑上插接 CF卡式 GPS与 GPS设备进行通讯 , 解析通讯端口传来的 NMEA-0183 协议格式数据 ,提取经纬度位置信息、高程、卫星分布、信号、速度等方面信 息。 2)基于嵌入式操作系统 W inCE 的 GIS基本功能 模块 该模块的主要功能有 :地图操作功能 ,包括地图显 示、放大、缩小、漫游、自由放缩、点选、全图等 ;地图管理 功能包括对地图的旋转角度、容限进行设置、图层控制 功能等 ;查询功能包括图形和属性双向互查功能、支持 SQL查询 ;分析计算功能主要有距离、面积量算、最短 / 最佳路径分析等功能。 3)农田信息采集功能模块 根据田间信息采集作业的不同 ,要求系统能进行田 2 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考 间地物分布、杂草分布、病虫害发生情况等多种基于精 确空间位置的实时信息。系统要求支持基于 GPS位置 的农田地物分布空间和属性信息的采集记录 ;支持基于 GPS位置的作物长情长势、病虫草害分布空间及属性 信息的采集记录。 嵌入式农田信息采集系统软件结构框图如图 1 所 示。 图 1 系统功能模块结构框图 Fig. 1 Structure of system functionmodules 1.2 系统开发环境 在基于掌上电脑的农田信息采集系统中 ,使用的硬 件系统主要有 GPS设备和掌上电脑。根据所采集信息 对空间位置精度的要求不同 ,可选用非差分的便携式 GPS设备或差分 GPS(DGPS)设备 ,当前常见的便携式 GPS的水平定位精度可达到 10m 左右。如果信息采集 精度较高 ,则需要采用 DGPS设备。系统在开发过程中 选用的 DGPS设备是 TrimbleAgGPS132,其中一台为 基准站 ,一台作为田间工作的流动站 ,在差分状态工作 时水平定位精度为亚米级。便携式 GPS采用 NAVMAN for Compaq iPAQ,这是一个专门为 Compaq iPAQ系列掌上电脑设计的背夹式 GPS接收 机,水平定位精度为 5m 左右。考虑到农田信息采集系 3 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考 统的野外工作环境 ,选择了 Compaq iPAQ 3870型 PocketPC,该型号掌上电脑电源工作时间长 ,显示屏抗 强光性能较好。 掌上电脑的操作系统为中文 M icrosoftPocketPC ,系统软件开发过程中 ,选择 M icrosoft eMbedded V isualC++ 3. 0作为应用软件开发工具。为了实现基 于掌上电脑的 GIS功能 ,选择 eSuperM ap 1. 0 作为系 统开发中间件。 eSuperM ap 是北京超图公司开发的嵌 入式地理信息系统开发工具 ,以类库的方式进行分发。 该开发工具针对嵌入式设备资源紧缺的特点 ,设计了紧 凑的数据结构 ,对资源的消耗较低 ,功能比较完善。嵌入 式农田信息采集系统的结构框架如图 2 所示。 图 2 嵌入式农田信息采集系统结构图 Fig. 2 Structure of embedded field information collection system 嵌入农田信息采集系统软件开发 2.1 GPS设备通讯与数据处理模块 GPS和田间信息获取设备为系统提供信息源 ,其 GPS设备提供空间位置信息。根据地物特征和信息采集作业类型 ,系统能够将 GPS设备采集的散点数据形成为点、线或面状的矢量数据。田间信息获取设备负 责为这些矢量提供匹配的实时动态属性数据,系统经过 4 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考 将动态实时的属性数据与矢量的匹配 ,从而达到田间信 息采集的目的。 eSuperM ap 提供了 GPS相关的类进行 GPS通讯和数据处理 ,经过调用这些类的相应函数接 口很容易实现与 GPS设备的通讯和位置数据的提取。 如经过传入一个能够描述 GPS硬件设备接口信息的结 GPSDEVICEINFO的对象实例 ,调用 CSeGPS类的 成员函数 Open()就能实现经过串口与 GPS设备连接 , 如果连接成功再调用该类的成员函数 GetData()能够 返回一个 GPSDATA类型的结构体对象 ,该结构体中 包括有以经纬度表