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用如图 用如图 8-5(a) 所示的五阶段速度图。 第三节 提升设备的运动学计算 提升设备运动学的研究对象是研究和确定提升过程中提升容器运动速度的变化规律 转方式。 提升设备运动学的基本任务是确定合理的加速度与减速度、各运动阶段的延续时间以及与之相对应的 容器行程 , 并绘制速度图和加速度图。 由基本动力方程式 (8-5) 可知 , 拖动力是容器行程 Z 和加速度 a 的函数 , 而 Z 又是时间 t 的 函数 , 因此拖动力 F 是 t 和 α的函数。由此可见 , 研究和确定滚筒圆周上拖动力的变化 规律 , 必须 以提升运动学为基础。 本节以我国煤矿目前广泛采用的无尾绳静力不平衡提升系统为例 , 介绍提升设备的运动学计算的基 本内容和方法。 , 以求得合理的运 、提升设备的运行规律 提升设备的运行状态 , 主要取决于提升容器在井筒中的运行规律。而容器的运行规律与容器的类型及 控制方法等有密切关系。 提升设备在一个提升循环内的运行规律是用速度图来表示的 , 表示提升速度随提升时间变化的关系 图形 , 叫做提升速度图。 对于底卸式宾斗 , 为保证宾斗离开卸载曲轨时速度不能过高 , 需要有初加速阶段 ; 为使 重集斗上 升到井口而进入卸载曲轨内运行时 , 减少对井架、曲轨的冲击 , 提高停车的准确性 , 应有一个低速爬 行阶段 ( 爬行速度一般限制在不大于 0.5m/s), 故应采