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基于 PLC的自动门 控制系统 1 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考 基于 PLC自动门控制系统的设计 摘要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（ PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理 是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到 PLC，PLC 再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在经过传动装置带动门的动作。 随着电子技术的发展， PLC 不断的更新， PLC 控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由 于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且能够很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用 PLC 来做门的控制器。当前自动门在日常生活中用越来越广泛。 PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。 本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如 下： 第二章介绍自动门的设计要求 第三章介绍自动门的硬件设计， PLC 选型，驱动装置选型，感应器件的选型， 第四章介绍了系统软件设计， PLC梯形图设计，软件设计第五章介绍程序调试 ，硬件接线 关键词：自动门、 PLC、感应器件、驱动装置 2 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考 目录 摘要 -------------------------------------- 7 1 前言 ------------------------------------ 11 2 国内外自动门的发展 ---------------------- 13 2.1 国内外自动门的发展现状 -------------13 2.2 本课题研究的内容 ------------------- 15 3 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考 2.3 本课题研究的目的和意义 ------------- 16 3 自动门控制系统总体方案设计 -------------- 17 3.1 自动门的功能需求分析 --------------17 3.1 自动门的控制要 求------------------ 18 3.3 自动门控制系统构成 ---------------- 19 3.3.1 PLC概述 -------- ----------19 3.3.2 具体构成 ------------------ 24 3.4 自动门的机械传机构设计 ------------25 4 自动门控制系统的硬件设计 ---------------- 26 4.1 PLC的选型 ---------------------- 26 4.2 驱动装置的选型 ------------------ 30 4.3 感应器件的选型 ------------------ 31 4.4 直流电动机的选型 ---------------- 32 4.4.1直流电动机的调速 ------------ 32 4.4.2直流电动机的优势 ----------- 36 4.5 传动装置 ------------------------ 37 4.6 限位开关 ---------- --------------37 4.7 自动门控制系统 I/O 地址分配表 -----37 4.8 自动门控制系统的原理图 ----------38 4.8.1 主电路原理图 --------------- 38 4.8.2 PLC外围接线图 - ------------39 5 自动门控制系统的软件设计 ----------------- 40 4 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考 5.1 工作过程分析 --------------------- 40 5.2 梯形图程序 ----------- ----------41 5.2.1梯形图的概述 ------------- 41 5.2.2梯形图的设计 ------------- 43 6 程序调试 -------------------------------- 46 6.1 硬件线路连接 --------- ------------46 6.2 联机调试 ------------------------- 47 7 结束语 ---------------------------------- 49 参考文献 -------------------------- -------50 致谢 ------------------------------------ 52 附录 1------------------------------------ 53 附录 2-----------------------