自制小风扇 机器人等级考试教学PPT课件.pptx

第6课 自制小风扇;目录;;关于风的小常识： 风是由空气流动引起的一种自然现象，它是由太阳辐射热引起的。 根据风对地上物体所引起的现象将风的大小分为13个等级，称为风力等级，简称风级。 ;传播种子;大自然中的风;风扇发展背景：;风扇的分类：;;;风扇模块，通过驱动电机，带动扇叶的转动，就能产生风了。;左边第一个口为：G-GND 第二个口为：V-VCC接电源 第三个口为：S1-风扇反转 第四个口为：S2-风扇正转 （正转反转根据实际情况）;G接连接GND(地)的黑色排针， V接连接VCC(电源)的红色排针， S1连接黑色排针，S2连接红色排针（S1接红，S2接黑也行）。此时如果风扇转动，表示风扇正常。; 轻触开关传感器，通过按键可以实现两种状态的切换，可以起到开关的作用。;轻触开关传感器针脚介绍： ;;按照下图所示，连接各个部件， 将轻触开关通过3pin线连接到数字端口D4;将风扇模块的S1与S2分别 连接到D10、D11。; S1、S2都连接到数字口，是为了方便控制风扇的转动方向。如果 方向已确定，S1、S2只需其中一个接数字口即可，另一个接GND或者VCC，例如S1接D10,那S2只需接GND或者VCC（注：这里S2接GND或者VCC，是根据实际需求来的，例如S2接GND时，S1接收到的PWM值越大，风扇转动越快；S2接VCC时，S1接收到的PWM值越大，风扇转动越慢）。 ;; 通过数字端口D4连接轻触开关，将轻触开关的值传给主控板，然后判断，如果按键按下让连接到PWM口D11（通过正转的端口输入信号）的风扇模块转动，如果没有按下，则风扇不转动。自制触碰小风扇就完成啦！！！;void setup() { pinMode(4, INPUT); } void loop() { if (digitalRead(4) == 1) //如果轻触开关按下 { analogWrite(11,200); //从模拟端口11，风扇正转，转速为200 } else if (digitalRead(4) != 1) //如果轻触开关没有按下 { analogWrite(11,0); //风扇停止转动 } } ;;当按键按下时，风扇转动；松手时，风扇停止转动。;;风扇模块： 风扇模块通过驱动电机，带动三页风扇转动实现风扇的效果。通过测试，当PWM值在20~255区间??时候，电机能够转动（实际PWM值请根据每个风扇模块的实际情况来）；当PWM数值太小时电机不能运转； 轻触开关传感器： 轻触开关传感器，可以实现一个开关的效果，按下与不按下是两个状态；也就是0和1；当按下后是高电平，状态值为1；没按下时是低电平，状态值为0。 ;;;; 这节课，我们学习了通过Fduino UNO主控板的PWM模块实现对风扇模块的控制，了解了轻触开关模块，也了解了关于风的小常识，并利用这两个模块制作了一个小风扇。