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基于 PLC的车库门自动控制系统 1 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考 【摘要】随着汽车产业的发展，人们对车库的需求量日益增长。 智能车库将是信息社会最重要的基础设施之一，停车场管理控制 系统则是现代建筑中不可或缺的一部分。随着计算机控制技术的 发展，停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而 不断改进。 本文主要阐述了车库自动门的设计思想与程序编制 , 应 用 PLC 作为现场控制器，对现场设备进行信号采集与控制。 控制 的说明、系统流程图、外部接线图、梯形图必要的文字说明介绍 了以 PLC 为应用的车库自动门的系统软件设计。 根据管理及控制 功能需求，充分研究了相关系统组件的工作原理及性能指标，据 此进行系统功能设计及硬件选型。 此系统对车库的管理有很大的 帮助、对疏导交通流量、提高道路通行能力有明显的效果，有很 大的实用价值。 【关键字】可编程控制器 S7-200 自动车库控制系统 第 1 章 概述 随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产 活动大量的使用了自动化控制，不但节约了人力资源，而且很大 程度上提高了生产效率，又进一步的促进了生产力的快速发展， 并不断的丰富着人们的生活。 20 年来，随着中国城市建设速度的加快，城市交通需求量也日益增大，城市人口相对密集，无论是私家车辆还是公交车辆 2 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考 都不能真正满足正常的停放，公交需求更很大。因此车辆停放依 旧是市民最关注的问题。 在超级市场、公共建筑、银行、别墅车库门，经常使用自动 门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已经 逐渐被淘汰。 1969 年，出现了可编程逻辑控制器 PLC（Programm able Logic Controller ），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数、 等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用 性和灵活性好。 PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等 优点，因而得到广泛的应用。因此在停车场智能管理领域，相应的也出现了 PLC停车场智能管理的概念，即含有高科技的智能系 统，与普通的停车系统不同的是，它能以 PLC技术为基础来解决停车难的问题，直接为目标安全、迅速地到达目的地。停车场管 理系统重点要做到准确指示车辆进出 ,车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置 ,车辆进入车库后 ,记录车辆总量 ;车辆离开车 库时 ,减少车辆数量。车辆进出指示可完全由 PLC进行中央控制处 ,停车场空位指示可利用价格便宜的数码管显示。因此，在大力加强车辆停放智能管理的建设方面，特别在实现快捷、便利、安全这一点上拥有很大的发展空间和潜力。 为此，本文对停车场智能控制管理上引入了 PLC技术，对停车场进行了一个关于 PLC为主的系统设计。 3 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考 第 2 章 停车场控制系统硬件设计 2.1 可编程控制器 PLC的选型 PLC当前主要的品牌有：美国 AB，比利时 ABB，松下，西门 子，汇川，三菱，欧姆龙，台达，富士，施耐德，信捷 创研 等。 本设计中采用西门子公司的 S7-200型 PLC,其优越的性能表现为 极高的可靠性极丰富的指令集，易于掌握，便捷的操作，丰富的 内置集成功能，实时特性，强劲的通讯能力，丰富的扩展模块。 1.S7-200的特征 体积小 , 尺寸 : 160×80× 62mm 由于其紧凑的设计 ,S7- 200能 够适合于任何机器控制环境。 (2) 易于使用  :  经过 STEP7- Micro/Dos  软件能够非常方便地为  S7- 200编程  ,而且该软件能够在任何一台  IBM 兼容个人计算机上使用  , 哪怕是一台  286 的微机  ,要求 MS-DOS5.0以上。 灵活多用 : S7- 200的输入 / 输出点能够支持各个领域的设备 ,如 : 光电传感器 ,驱动马达按钮开关 ,灯,泵,搅拌器等。 2.S7- 200的主要组成部件 (1) 中央处理器 (CPU):是控制系统的大脑 ,它根据用户程序进行控 4 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考 ,此次选择 CPU224作为本设计的主机。 输入和输出 (I/O): 是系统的控制点 ,输入用于监视现场装置，输出用于控制执行机构。 编程口 :用于连接编程设备 ,例如 ,一台计算机或一个手持编程器如图 2-1所示。 2-1 S7-200简易组成连接图 编程软件 S7-200 的编程软件叫做 STEP7-Micro/Dos 它基于 MS-Dos5.0 上的版本。 STEP7-Micro/Dos 的编程语言有两种表示方法 :指令表和梯形图。 2.2． 汽车车库自动门电气控制系统的平面图