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PCL搬动物品机械手控制课程设计报 告 1 2020 年 5 月 29 日 2 2020 年 5 月 29 日 文档仅供参考 姓名 : 院系 : 学号 : 时间 : 3 2020 年 5 月 29 日 文档仅供参考 目 录 一.课程设计目的 3 1.机械手的工作原理 3 1.1.1 机械手的概述 3 1.1.2 机械手的工作方式 3 二.课程设计题目和要求 4 三.设计内容 5 1.设计思路 5 2.输入和输出点分配表及原理接线图 6 3.顺序功能图 7 4.机械手流程图 8 四.仿真测试 错误 ! 未定义书签。 1 连续测试 错误 ! 未定义书签。 2 单步测试 错误 ! 未定义书签。 五.设计总结 13 参考文献 14 附录 14 4 2020 年 5 月 29 日 文档仅供参考 一 .课程设计目的 1.机械手的工作原理 1.1.1 机械手的概述 机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近 年来 ,随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用 ,机器人的研制和生产已成 为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术 ,它更加促进了机械手的发展 , 使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。 机械手虽然当前还不如人手那样灵活 ,但它具有能不断重复工作和劳动、 不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点 ,因此 ,机械手已受到许多部门的重视 ,并越来越广泛地得到了应用。 机械手一般应用于动作复杂的场合来代替人的重复的操作 ,从而节省人 的劳动 ,普通继电器由于其体积和接口等各方面限制 ,经常被应用于动作简单 的电气及流水线控制 ,而 PLC 以其可靠性高、抗干扰能力强 ;控制系统构成简单、通用性强 ; 编程简单、使用、维护方便 ;组合方便、功能强、应用范围广 ; 体积小、重量轻、功耗低等有点被广泛应用于类似机械手的控制动作复杂 的场合 ,本设计正是以 PLC 控制为基础从而实现机械手的各种动。 5 2020 年 5 月 29 日