向量的投影、方向角和方向余弦.pptxVIP

空间直角坐标系z坐标轴jkO 为原点x 轴(横轴), y 轴(纵轴), z 轴(竖轴), 两两垂直.三轴的单位向量依次为 i, j, k.yOix构成空间直角坐标系 Oxyz 或[O, i, j, k],正向符合右手规则.z坐标面z 轴(竖轴)ⅡⅢ任意两条坐标轴确定的平面. xOy 平面; xOz 平面; yOz 平面.yoz面Ⅳyy轴(纵轴)O xoy 面ⅦxⅥx轴(横轴)卦限ⅤⅧ坐标平面将空间划分的每一个部分称为一个卦限.z?????B(0, y, z)给定向量 r,对应点 M,使OM ? r . R(0,0, z)C(x,0, z)rM yr ? OM ? OP ? PN ? NM ? OP ? OQ ? OR.OP ? xi, OQ ? yj, OR ? zk.OQ(0, y,0)xP(x,0,0)N (x, y, 0)?????r ? OM ? xi ? yj ? zk 称为 r 的坐标分解式.?????M ? r ? OM ? xi ? yj ? zk ? (x,y,z),称(x,y,z)为点 M 的坐标.?????向径:向量OM 称为点 M 关于原点 O 的向径.坐标轴及坐标面上的点的坐标特征xOy 面: N(x,y,0); yOz 面:B(0,y,z); xOz 面: C(x,0,z).x 轴:P(x,0,0); y 轴:Q(0,y,0); z 轴: R(0,0,z).原点:(0,0,0).zB(0, y, z)R(0,0, z)rMC(x,0, z)yOQ(0, y,0)xN (x, y, 0)P(x,0,0)利用坐标作 向量的线性运算设 a =(ax,ay,az)，b=(bx,by,bz)，a =ax i +ay j + az k，b = bx i + by j + bz ka+b =( ax+ bx ) i +( ay+by ) j +( az+bz ) k， a ? b =( ax ? bx ) i + (ay ? by) j + (az ? bz) k， λa =(λax) i + (λay) j + (λaz) k.向量平行的充分必要条件设 a=(ax,ay,az)≠0,b=(bx,by,bz).bx ? by ? bz ax ay azb∥a ? b=λa ? (bx,by,bz)= λ(ax,ay,az) ?例 已知点 A(x1, y1, z1)、点 B(x2, y2, z2)和实 数 ? ? ?1, 在直线 AB 上求点 M,使 AM ? ? MB . 解A????? ????MBoAM ? OM ? OA, MB ? OB ? OM , OM ? OA ? ?(OB ? OM )? OM ? (OA ? ?OB) ? ??? x1 , y1 , z1 ? ? ? ? x2 , y2 , z2 ???1? ? 1? ?????? ????????1 1?????? OM ? ?? x1 ? ? x2 y1 ? ? y2 z1 ? ? z2 ?, ,?1 ? ? 1 ? ? 1 ? ???A例 已知点 A(x1, y1, z1)、点 B(x2, y2, z2)和实????? ????数 ? ? ?1, 在直线 AB 上求点 M,使 AM ? ? MB .MB解?????? x ? ? x y ? ? y z ? ? z ?2 , 1 2 , 1 2 ?? OM ? ?11 ? ? 1 ? ? 1 ? ?? ?此为点 M 的坐标.此为定比分点公式. 当 λ=1 时,为中点公式.利用坐标进行运算理解空间直角坐标系.掌握向量的坐标运算.向量的模、 方向角、投影z?????设向量 r =(x,y,z), 作 OM ? r ,RM????? ???? ????? ???? ???? ????r = OM ? ON ? NM ? OP ? OQ ? OR ,j rkQyOi????? ???? ???? ???? 2 2 2OP ? OQ ? OR .Pr = OM ?xN???? ???? ????OP ? xi, OQ ? yj,OR ? zk.OP ? xi , OQ ? yj , OR ? zk .| r |= x2 ? y 2 ? z 2设 M ( x , y , z ), M ( x , y , z ) 为空间两点， zR2R1 1z21 1 122???????M1M 21 ??????2? M1 N??2????222zNM 2M 2NR2 2 2? M P ? M Q ? M RP,1 11Qy1Q1M1??????????yM1P ? R1R2 ? x2 ? x1 ,O2xQ y????? ??????2P2? y2 ? y1 ,M1R ? R