1理论力学 (4)力学世界.pdf

§1-4 质点运动的球坐标描述 球坐标系基矢满足球坐标系基矢满足 r r r e ×e e r θ ϕϕ r r r r r r e ⋅e e ⋅e e ⋅e 0 r θ θ ϕ ϕ r 球坐标系中的基矢不 是常矢量是常矢量,, 应该把矢量沿应该把矢量沿 质点所处位置的基矢， ““就地就地””进行正交分解进行正交分解.. 质点的运动学方程 r r r [ ] r r (t) r(t)er θ(t),ϕ(t) §1-4 质点运动的球坐标描述 r r r dr ∆r v lim ddtt ∆∆tt →→00 ∆∆tt r r r ∆rerr +r∆θeθθ +r sinθ⋅∆ϕϕeϕϕ lilim ∆t →0 ∆t r r r + + sin rer rθeθ rϕ θeϕ 球坐标系中的加速度公式可按矢量导数定义求 导得出导得出,, 但比较复杂但比较复杂,, 将在后面用分析力学的方法将在后面用分析力学的方法 导出.