四川大学期末考试试题a卷自动控制原理闭卷.docx

四川大学期末考试试题 A卷 闭卷 （2003 —— 2004 学年第 2 学期） 课程号： 课序号： 0 课程名称：自动控制原理任课教师：王建 成绩： 适用专业年级： 34 学生人数： 130 印题份数： 135 学号： 姓名： 考试须知 四川大学学生参加由学校组织或由学校承办的各级各类考试，必须严格执行《四川大学考试工作管理办法》和《四川大学考场规则》 。有考试违纪作弊行为的，一律按照《四川大学学生考试违纪作弊处罚条例》进行处理。 四川大学各级各类考试的监考人员，必须严格执行《四川大学考试工作管理办法》 、《四川大学考场规则》和《四川大学监考人员职责》 。有违反学校有关规定的，严格按照《四川大学教学事故认定 及处理办法》进行处理。 一、（ 20 分）简要回答下列问题： 1、 控制系统设计（综合）的目的是什么？它与系统的分析有何区别？ 2、 画出常见的串联校正、前馈校正的方框图；写出 PI、 PD、 PID 控制器的传递函数。 3、 若相平面图中有封闭的曲线存在，则该系统一定存在有自激震荡现象。以上说法对吗？简单说明理由。 二、（ 20 分）看图回答问题： 某最小相位系统校正前后开环伯德图如下图所示： 其中，L1, φ1 为校正前的伯德曲线， L2, φ 2 为校正后的伯德曲线， L3,φ 3 为校正装置的伯德曲线。 注： 1 试题字迹务必清晰，书写工整。 本题 2 页，本页为第 1 页 2 题间不留空，一般应题卷分开 教务处试题编号： 3 务必用 A4 纸打印 学号 姓名 1、 该系统开环增益为多少？系统跟踪单位斜坡信号的稳态误差为多少？ 2、 该系统所采用的校正装置是超前校正、滞后校正、超前滞后校正中的那一种？ 3、 根据图中所给的数据估计校正前后系统的相角裕度分别为多少？ 4、 该系统经过校正后，其稳定性、快速性、抗扰能力方面是否均有明显的变化？有怎样的变化？ 三、（ 22 分）设控制系统的结构图如下图所示。 已知： G p ( s) 10 1 e sT 为： s(s , Gh ( s) s ,系统闭环脉冲传递函数 1) （ z) 2 z 1 z 2 ,其中采样周期为 T 1s。 并且已知： Z( a ) Tz (1 e aT ) z 2 2 aT s ( s a) ( z 1) a( z 1)( z e ) 试求： 1、 控制器 D(z) 的脉冲传递函数。 2、 判定该系统的闭环稳定性。 3、 试证明该系统在单位阶跃输入作用下只在第 0 和第 1 采样时刻出现误差，从第 2 采样时刻起 系统将实现无误差完全跟踪。其中误差定义为： E(z)=R(z)-C(z) 。 四、（ 24 分）已知系统状态方程为： 1 0 x 1 x 1 u 0 1 y 1 0 x 1、判定该系统状态的可 控性及可观测性 2、求该系统的状态转移 矩阵 3、求该系统的输入输出 传递函数 五、（ 14 分）试求下面方程的奇点并判断奇点的类型：x x x 2x 2 0 。 本题 2 页，本页为第 2 页 教务处试题编号：