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全国中等职业学校课程改革规划新教材 汽车电工与电子基础 （ 第 3 版 ） 王 健 向 阳 主 副 主 编 编 王万春 谢可平 谢千里 朱 军 丛 书 总 主 审 学习任务一 学习任务二 直流电路认知 正弦交流电认知 学习任务三 学习任务四 磁路与变压器认知 汽车电气元件认知 学习任务五 学习任务六 常用半导体元件应用 数字电路基本知识认知 学习任务七 学习任务八 新能源汽车电路认知 汽车微机控制系统认知 学习任务八 活塞连杆组故障诊断与修复 汽车微机控制系统认知 任务要求 完成本学习任务后，你应该能： 1 ．理解微机控制系统的基础知识； 2 ．掌握基微机控制系统的结构与功能； 任务概述 汽车微机控制系统已经应用到汽车的各个方面，在发 动机台架上学习微机控制点火系统性能测试方法。 主要学习任务 1. 了解汽车微机控制系统的主要控制内容； 2. 理解传感器、电控单元、执行器的功能； 3. 掌握微机控制系统的组成。 建议学时 4 学时 一、理论知识准备 （一）汽车微机控制系统概述 汽车产业已经成为当今世界社会与经济发展的支柱产业，汽车产业的发展 在很大程度上得益于汽车技术的进步。 汽车产生的早期阶段，由于汽车产品本身尚处于不完善和成熟的阶段，可 挖掘的潜力很大，因此该阶段汽车产业追求的是产品数量和质量的不断提高， 以及汽车性能的逐步完善。此时的汽车控制技术仅仅建立在简单机械控制和简 单电气系统控制的基础上，控制的目的仅仅是实现不同工作状况和环境条件下 发动机的正常、稳定工作和性能的基本发挥。 一、理论知识准备 （一）汽车微机控制系统概述 汽车技术的进步得益于汽车微机控制技术的飞速发展。汽车经过几十年的 发展，传统机械装置，其功能已经相当完善，性能成熟，潜力基本挖尽。如果 不在原理和结构上产生根本性的重大变化，仅仅在提高机械系统性能上做文章 则已走到尽头。到 20 世纪 70 年代以后，随着电子技术的迅速发展，特别是计算 技术和大规模集成电路的迅速发展，使汽车技术的发展找到了新的出路。据估 计：从 20 世纪 70 年代开始至 21 世纪初，车辆的综合性能提高了一倍多，其中 70% 来自于车辆电子控制技术的进步，特别是汽车微机控制系统的进步。 一、理论知识准备 （一）汽车微机控制系统概述 汽车微机控制系统首先应用在汽油发动机的控制上，目前汽车微机控制系 统已应用到汽车的各个方面，主要有：汽油发动机控制系统；柴油发动机控制 系统；汽车制动控制系统（ ABS ）；驱动防滑控制系统；自动变速控制系统； 学习任务八汽车微机控制系统认知行驶与安全控制系统（包括：电控悬架系统； 巡航控制与导航控制；安全气囊；防撞控制系统；电控中央门锁与防盗系统 等）；舒适与方便性控制系统（主要有：电控制自动空调；座椅控制等）。 一、理论知识准备 （二）汽车微机控制系统的基本组成 汽车微机控制系统包括硬件和软件两部分，基本组成如图 8-1 所示，硬件 有电子控制单元（ Electronic Control Unit ， ECU ）及其接口、传感器、执行 机构（执行器）；软件则存储在 ECU 中支配电子控制系统完成实时测控功能， 包括各种数据采集、计算处理、输出控制、系统监控与自诊断等。 图 8-1 汽车微机控制系统的基本组成 一、理论知识准备 （二）汽车微机控制系统的基本组成 1. 电子控制单元 电子控制单元（ ECU ）是整个控制系统的核心，使用了从普通电路到大规 模集成电路等各种器件。随着汽车电子化程度的不断提高和微电子技术的迅速 发展， ECU 的控制功能也在不断增强，并由单一控制发展到集中控制。 电子控制单元的基本工作原理及功能是：汽车运行时，各传感器不断检测 汽车运行的工况信息，并将这些信息实时地通过输入接口传给 ECU 。 ECU 接到 这些信息后，根据内部预编的控制程序，进行相应的决策和处理，并通过其输 出接口输出控制信号给相应的执行器，执行器收到信号后，执行相应的动作， 实现某种预定的功能。 一、理论知识准备 （二）汽车微机控制系统的基本组成 2. 传感器 （ 1 ）传感器的功能：就是根据规定的被测量值的大小，定量提供有用的电输 出信号的部件，也即传感器把光、时间、电、温度、压力及气体等的物理、化 学量转换成信号的变换器。传感器作为汽车电控系统的关键部件，它直接影响 汽车的技术性能的发挥。目前，普通汽车上装有 10 ～ 20 只传感器，高级豪华轿 车则更多，这些传感器主要分布在发动机控制系统、底盘控制系统和车身控制 系统中。 一、理论知识准备 （二）汽车微机控制系统的基本组成 2. 传感器 （ 2 ）车用主要传感器的种类与检测对象见表 8-1 。 一、理论知识准备 （二）汽车微机控制系统的基本组成 3. 执行器 （ 1 ）执行器（执行元件）的功