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第十一章 汽车电器新技术的应用 ? 目录 ? ? ? ? 汽车总线实验开发系统 ?????????????????? 总线仿真开发平台 汽车电控系统电路原理 实训项目 汽车总线实验开发系统 一、 ?????????????????? ? ???? 系统概述 ?????????????????? ? ???? 系统由 10 个 ?????? 总线节点组成，每个 ?????? 节点为一个联网 但具备独立控制功能的电子控制单元，充分体现了基于 ?????? 总线的分布式控制系 统优势。每个节点都具有 ?????? 总线通信功能，每个节点都可以独立工作或与其他 模块通过 ?????? 总线联网工作。根据每个节点在整个 ?????? 网络系统中的不同角色， 分别组成到物理层为容错 ?????? （ ?????? ? 11898 ? 3 ）的低速 ?????? 网络和物理层为高 速 ?????? （ ?????? ? 11898 ? 2 ） 的高速 ?????? 网络，容错 ?????? 和高速 ?????? 物理层具有 不同的 ?????? 总线通信网络优势，是实际应用最为广泛的两种 ?????? 网络物理层。 ?????????????????? ? ???? 系统外观及网络结构如图 11-1 所示。 ?????????????????? ? ???? 总线实 验开发系统网络结构如图 11-2 。 （ 注： ?????? 是控制器局域网络 ( ???????????????????? ???????? ?????????????? ) 的简称 , 是由研发和生产汽车电子产品著称的 德国 ?????????? 公司开发 , 并最终成为国际标准（ ??????11898 ）是国际上应用最广泛的现场总线之一 。 ) 二、左前车门 / 车灯控制单元概述 ? 左前车门 / 车灯控制单元 左前车门 / 车灯控制单元是本地控制或报文控制四门电动车窗、电控门锁、左 右电动后视镜的 ECU ，利用 ECU 及 CAN ? BUS 网络的优点，实现了电动车窗、电 控门锁、后视镜的智能控制，并减少了汽车线束的数量 , 使控制变得更加智能 , 功 能扩展变得更加容易。该模块同时具备５路大功率开关量输出接口 , 驱动左前组 合灯中的远光灯、近光灯、左转向灯、雾灯、示宽灯。 通过“ ECU + 网络化”的方式，可以轻易实现车门电动车窗、电控门锁的智 能化控制，如遥控开 / 关锁、 / 关窗、自动上锁等功能。 该 ECU 的设计预留了足够的软硬件扩展空间，硬件满足如汽车随动转向车灯 的硬件设计需求，汽车随动转向车灯除了基本的车灯开 / 关控制外，还包括了对 车灯高度调节、左右调节、远近光切换这３个电动机的控制，这些硬件功能可以 作为学生课程实践等使用。 二、左前车门 / 车灯控制单元概述 ? 左前车门 / 车灯控制单元硬件整体结构 ? ECU 硬件结构 该 ECU 实物及系统结构框图如图 11-3 所示，其控制单元结构图如图 11-4 所示。 ? 输入设备 车锁位置开关预留接口，车窗电动机霍尔开关电路接口 ( 预留 ) ，车门控制组合 开关接口电路、后视镜控制开关接口电路等。 ? 输出设备 车窗升降模拟伺服电动机１个，车锁模拟直流电动机１个，后视镜角度调整 伺服电动机２个，模拟的左前车灯共５个。 二、左前车门 / 车灯控制单元概述 ? 左前车门 / 车灯控制单元及机构各硬件 ? 车门、车窗组合开关 ( ?????? 外接 ) ? 后视镜开关 ( ?????? 外接 ) ? 扩展开关及接口 ? 系统功率控制电路与电动机驱动电路 ? 后视镜电动机 ( ?????? 外接 ) ? 门锁电动机 ( ?????? 外接 ) ? 车窗升降电动机 ( ?????? 外接 ) ? ?????? 最小系统电路 ? ?????? 收发器电路 ? 自诊断电路 ? 霍尔传感器电路 ? 车窗电动机驱动继电器电路 ? 高边带 ???? 电路 ? 告警输入接口 ? 模拟量开关 / 按钮信号输入接口 二、左前车门 / 车灯控制单元概述 ? 左前车门 / 车灯控制单元功能 ? 本地车窗升降电动机、车锁电动机、后视镜电动机控制。 根据本地的中控车门 / 车窗开关、后视镜开关输入，可本地控制左前门车窗电动机、车 锁电动机、后视镜电动机进行控制。 ? 网络车锁电动机、车灯控制。 根据网络信息，如中央舒适单元 ( 车灯、遥控、防盗信息 ) 控制车锁电动机、转向灯，并 反馈控制结果到网络。 根据网络上的车灯控制信息，控制左前车灯的５个 ?????? 指示灯。 根据本地的车门未关开关信息，报文控制 ( 通过综合网关 ?????? ) 组合仪表 ?????? 中的车门未 关开关指示。 二、左前车门 / 车灯