工业机器人现场编程（FANUC） 示教盒介绍 2.8.1 屏幕菜单.docVIP

5 屏幕菜单 通过菜单进行示教器的操作。画面菜单、主菜单和辅助菜单，可分别通过MENU键、i键+MENU键、和FCTN(辅助)键进行调用。 （ 1）【MENU】菜单共有page1和page2 两页，如图2-30所示 图2-30 【MENUS】完整菜单 （2）【QUICK MENUS】 快速菜单: 【QUICK MENUS】 快速菜单如图2-31所示。 图 2-31【QUICK MENUS】快速菜单 表2-6列出了【MENU】屏幕菜单的各项目功能。 表格 2-6 屏幕菜单【MENU】功能： 项目 功能 UTILITIES（共用程序/功能） 显示提示 TEST CYCLE 为测试操作指定数据 MANUAL FCTNS（手动操作功能） 执行宏指令 ALARM（异常履历） 显示报警历史和详细信息 I/O（设定输出、入信号） 显示和手动设置输出，仿真输入/输出，分配信号 SETUP（设定） 设置系统 FILE（文件） 读取或存储文件 SOFT PANEL 执行经常使用的功能 USER（使用者设定画面1） 显示用户信息 SELECT（程序一览） 列出和创建程序 EDIT（编辑） 编辑和执行程序 DATA（资料） 显示寄存器、位置寄存器和堆码寄存器的值 STATUS（状态） 显示系统状态 POSITION（现在位置） 显示机器人当前的位置 SYSTEM（系统设定） 设置系统变量，Mastering USER2（使用者设定画面2） 显示KAREL 程序输出信息 BROWSER（浏览器） 浏览网页，只对iPendant有效 （3）功能菜单【FCTN】: 【FCTN】功能菜单如图。表2-7列出了功能菜单各项目功能。 图2-32 【FCTN】功能菜单 表格 SEQ 表格 \* ARABIC 6 功能菜单【FCTN】介绍： 项目 功能 ABORT（程序结束） 强制中断正在执行或暂停的程序 Disable FWD/BWD（禁止前进/后退） 使用TP执行程序时，选择FWD/BWD是否有效 CHANGE GROUP（改变群组） 改变组（只有多组被设置时才会显示） TOG SUB GROUP 在机器人标准轴和附加轴之间选择示教对象 TOG WRIST JOG 当前坐标和JOG坐标切换 RELEASE WAIT（解除等待） 跳过正在执行的等待语句。当等待语句被释放，执行中的程序立即被暂停在下一个语句处等待。 QUICK/FULL MENUS（简易/完整菜单） 在快速菜单和完整菜单之间选择 SAVE（备份） 保存当前屏幕中相关的数据到软盘或存储卡中 PRINT SCREEN（打印当前屏幕） 原样打印当前屏幕的显示内容 PRINT（打印） 用于程序，系统变量的打印 UNSIM ALL I/O（所有I/O仿真解除） 取消所有I/O信号的仿真设置 CYCLE POWER（请再启动） 重新启动（POWER ON/OFF） ENABLE HMI MENUS （人机接口有效菜单） 用来选择当按住MENUS键时，是否需要显示菜单