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C6140 车床数控化改造设计
目 录
第一节 设计任务 . 2
1.1 题目： . 2
1.2 任务 2
第二节 总体方案的确定 . 3
第三节 机械系统的改造设计方案 . 3
3.1 主轴系统的改造方案 . 3
3.2 安装电动卡盘 . 4
3.3 换装自动回转刀架 . 4
3.4 螺纹编码器的安装方案 . 4
3.5 进给系统的改造与设计方案 . 5
第四节 进给传动部件的计算和选型 . 5
4.1 脉冲当量的确定 . 5
4.2 切削力的计算 . 5
4.3 滚珠丝杠螺母副的计算和选型 . 6
4.4 同步带减速箱的设计 . 8
4.5 步进电动机的计算与选型 . 10
4.6 同步带传递效率的校核 . 14
第五节 绘制进给传动机构的装配图 . 14
第六节 控制系统硬件电路设计 . 15
第七节 步进电动机驱动电源的选用 . 16
第八节 控制系统的部分软件设计 . 17
参考文献 . 21
第 1 页 共 22 页
C6140 车床数控化改造设计
第一节 设计任务
1.1 设计方案的确定：
C6140 普通车床数控化改造设计。
C6140型普通车床是一种加工效率高，操作性能好，并且社会拥有量较大的
普通型车床。经过大量实践证明， 将其改造为数控机床， 无论是经济上还是技术
都是确实可行了。
一般说来， 如果原有车床的工作性能良好，精度尚未降低，改造后的数控车
床，同时具有数控控制和原机床操作的性能， 而且在加工精度， 加工效率上都有
新的突破。
本设计主要是对 C6140 普通型车床进行数控改造，用微机对纵、横进给系
统进行控制。系统可采用开环控制和闭环控制，
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