电机控制：§2-5 变频器简介.ppt

电力 电子与电机系统控制研究所 异步电机控制 * * § 2—5变频器简介 * * 一、 交—直—交变频器 l、? 3种结构 图c的功率因数高，输出谐波小。 * * 2?? 逆变器的换流及电源特性 晶闸管无自关断能力，存在换流问题，过激同步电动机可以直接利用电机反电势换，异步电机和欠励同步电动机需采用电容储能的强迫换流。 直流环节用电容滤波的变频器为电压源，直流环节为电感滤波的变频器为电流源型。  逆变器如何工作参考《电力电子技术》基础。 * * （1）换流条件 实现换流的条件是整流触发角小于180度或逆变触发角大于0，即负载电流的相位必须超前于电网电压，如图所示。 2-35 * * （2）滤波环节对电源特性的影响 （1）滤波元件为电容，则在动态过程中等效电源内阻很小，输出电压比较稳定，逆变器具有电压源的性质，称电压源型逆变器； （2）滤波环节采用大电感，则在动态过程中等效电源内阻很大，输出电流比较稳定。逆变器具有电流源性质，称电流源逆变器。 2-36 * * 3、三相桥式逆变器及其电压波形 * * 电压源型电流源型逆变器性能比较，见表2-2 * * 二、交—交变频器 利用交流电网实现电源换流，结构简单；最高输出频率限制为电网频率的1/3－1/2；反并联可靠整流桥。 * * 方波交——交变频电路?? * * 正弦波交－交频器控制规律 * * 交－交变频器与交－直－交变频器的性能比较 * * 三、PWM控制 1、PWM波形 ?? 2、SPWM逆变器原理图 * * 3、控制方式 （1）单极性控制 * * （2）双极性控制 * * 器件为: GTR(1－5KHz)、GT0(1－2KH)、 MOSFET(40KHz)、IGBT(20KHz) 不用晶闸管(300－500KHz) 指定谐波消除法控制 如：电机Y接法时，消除5, 7次谐波，方法如下： ? 周期内开3个开关角： * * * * 由傅立叶分解，可得如下方程组： 求解上述方程组，即可获得消除5，7次谐 波所必需满足的开关角α1，α2，α3 * * 电流跟踪控制 通过对电流的闭环控制，强迫电机电流的频率，幅值按给定值变化，提高电压源变频器的电流响应速度，使之具有较好的动态性能。 * * 磁链跟踪控制（电压空间矢量控制） 基本思想：从电机的角度出发，着眼于如何控制逆变器功率开关，以改变电机的端电压，使电机内部形成的磁链轨迹去跟踪由理想三相平衡正旋波电压供电时所形成的基准磁链圆。由于磁链的轨迹是靠电压空间矢量相加获得，所以这种PWM调制方式又称为电压空间矢量控制。 * * 空间电压矢量概念： 当三相平衡正旋电压 施加在三相绕组上时，可将三个相的电压空间矢量相加，形成一个合成电压空间矢量 这是一个旋转空间矢量：幅值为 恒定，以角频率 恒速旋转，转向遵循供电电压相序，即哪相电压瞬时值最大时即转至该相轴线。 * * 开关状态与空间矢量 可以用一组“1”，“0”的逻辑量来标出不同的合成空间矢量，规定逆变器上桥导通是取“1”，下桥导通时取“0”。那么逆变器共有8种开关状态并形成相应的8种电压矢量，如图2——62 （a）所示： * * 其中，前6种为有效空间矢量，其幅值相等，仅相位不同；而后2种为无效空间矢量，均相当于三相绕组接至同一极性直流母线，其幅值为零，也无相位。 6阶梯波逆变器工作时所形成的空间矢量如图2—62 （b）所示。它是一个封闭的正六边形。由于无效电压空间矢量幅值为零，成为零矢量，并认为它位于坐标原点处。 * * 定子磁链空间矢量 在每种电压矢量作用下经历π/3电角度所对应的时间ΔT，则形成了六个磁链空间矢量增量： 以及相应的零矢量 如图2—62 （c）所示 由图可见，在六阶梯波逆变器供电方式下电机中产生的是步进磁场而非圆形旋转磁场。 * * 6阶波供电时合成的空间矢量（基本空间矢量） * * 磁链跟踪式PWM调制简介 要想获得一个近似圆形的旋转磁场必须使用更多的开关模式，形成更多的电压及磁链空间矢量，为此必须对逆变器工作方式进行改造。 采用细分矢量作用时间和组合新矢量的方法，可形成尽可能逼近圆形的多边形磁链轨迹，这样在一个输出周期内逆变器的开关切换次数显然要超过6次，逆变器输