电力拖动基础：第6讲.ppt

7、一台他励直流电动机，UN= 220 V，IN=53.8 A，PN=10 kW， nN=1500 r/min ，Ra=0.286 Ω，求 (1)直接起动时的启动电流Ist； (2)限制启动电流不超过100A，采用电枢串电阻启动，最小应串入多大电阻？ 解：(1)直接启动时，在启动瞬间，因机械惯性，电动机转子保持静止，即n=0，电枢电势Ea=0，由电势方程式Ud=IaRa+Ea可知，启动电流为 (2)电枢串电阻启动时，由 ，得 8、一台他励直流电动机，UN= 110 V，IN=185 A，PN=17 kW， nN=1000 r/min 。已知电动机最大允许电流Imax=1.8IN，电动机拖动TL=0.8TN负载电动运行。求 (1)若采用能耗制动停车，电枢回路应串入多大电阻？ (2)若采用反接制动停车，电枢回路应串入多大电阻？ (3)两种制动方法在制动开始瞬间的电磁转矩各是多大？ (4)两种制动方法在制动到n=0时的电磁转矩各是多大？ 解：(1)估算Ra： 计算CeΦN： 电动机的额定转矩为 电动状态的稳定转速为 在A点电动机的感应电动势为 Ea=CeΦNnA=0.101×1017=102.7(V) 根据直流电动机电压平衡方程 UN=Ea+IaRa 能耗制动时，电枢电路中应串入的制动电阻为 0=Ea+Ia(Ra+Rb) (3)两种制动方法在制动开始瞬间的电磁转矩各是多大？ 制动开始瞬间的电磁转矩： 因此，两种制动方法在制动开始瞬间的电磁转矩相等，均为-321.2N.m。 电枢反接制动的电势方程，即在B点，有 -UN=Ea+Ia(Ra+Rb) (2)若采用反接制动停车，电枢回路应串入多大电阻? (4)两种制动方法在制动到n=0时的电磁转矩各是多大？ 1）能耗制动的机械特性方程为： 因此，能耗制动在制动到n=0时的电磁转矩Tem=0。 2）反接制动的机械特性方程为： 反接制动在制动到n=0时的电磁转矩为： 1、一台他励直流电动机，额定数据为PN=7.5 kW， UN= 440 V，IN=20.6 A， nN=1480 r/min， Ra=2.12 Ω。已知TL = TN，如采用调压和弱磁调速，要求最高理想空载转速n0max=1800 r/min，低速区静差率d=20% 。 (1)计算额定负载下的最高转速nmax和最低转速nmin； (2)求高速区静差率d。 2、一台卷扬机，其传动系统如图1所示，各部分数据见表1。若每对齿轮的传递效率为h1=h2=h3=0.96，卷筒传递效率h4=0.95，滑轮传递效率h5=0.97，重物提升速度为0.25m/s,略去钢绳与钩的重量，试求折算到电动机轴上的总飞轮矩和负载转矩。 图1 卷扬机拖动系统 表1 卷扬机各部分数据 第1题答案 解 （1）在低速区，电动机是通过降低电枢电压调速的。 计算CeΦN： 计算n0： 计算Δn： 由 得 由于电动机额定负载不变，由 得弱磁调速后高速区电枢电流 在高速区，电动机是通过弱磁升速的。 计算CeΦ： 带额定负载的最高转速为 （2）高速区静差率为 第2题答案 解 （1）计算电动机的转速n 卷筒的转速为 各级齿轮的转速比为 电动机的转速为 （2）计算电动机轴上的飞轮矩 传动效率为 滑轮折算到电动机轴上的负载转矩为 折算到电动机轴上的总负载转矩为 提升的重物折算到电动机轴上的负载转矩为 折算到电动机轴上的总负载转矩为 （3）折算到电动机轴上的飞轮矩 重物和滑轮折算到电动机轴上的飞轮矩为 等效飞轮矩为 总飞轮矩为