刚体的转动 大学物理第5版教学PPT课件.ppt

* O 二 转动定律 （1）单个质点 与转轴刚性连接 * （2）刚体 质量元受外力 ， 内力 外力矩 内力矩 O * 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比. 转动定律 定义转动惯量 O * 讨论 （2） （3） （1） 不变 转动定律 * 三　转动惯量 J 的意义：转动惯性的量度 . 转动惯量的单位：kg·m2 * 质量离散分布 J 的计算方法 质量连续分布 ：质量元 ：体积元 * 刚体的转动惯量与以下三个因素有关： （3）与转轴的位置有关． （1）与刚体的体密度 有关． （2）与刚体的几何形状及体密度 的分布有关． 说 明 * 四 平行轴定理 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量 C O * 质量为m，长为L的细棒绕其一端的J P 圆盘对P 轴的转动惯量 O O1 d=L/2 O1’ O2 O2’ * 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ * (2) 为瞬时关系． (3) 转动中 与平动中 地位相同． (1) , 与 方向相同． 说明 转动定律应用 * 例2 质量为mA的物体A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为mB 的物体B上，B 竖直悬挂．滑轮与绳索间无滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计．(1)两物体的线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳索的张力各为多少？(2) 物体 B 从静止落下距离 y 时，其速率是多少？ * 　　解 (1) 用隔离法分别对各物体作受力分析，取如图所示坐标系． A B C O O * O O * 解得： * 如令 ，可得 （2） B由静止出发作匀加速直线运动，下落的速率 * 稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动．试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度． 　　例3　一长为 l 、质量为 m 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动．由于此竖直放置的细杆处于非 m,l O mg θ * 解 细杆受重力和铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得 式中 得 m,l O mg θ 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 * * 第 四 章 刚 体 的 转 动 * 4-1 刚体的定轴转动 4-2 力矩 转动定律 转动惯量 4-3 角动量 角动量守恒定律 本章目录 4-4 力矩作功 刚体定轴转动的动能定理 4-0 教学基本要求 物理学 第五版 * 本章目录 *4-7 万有引力的牛顿命题 *4-6 刚体进动 *4-5 刚体的平面平行运动 *4-8 经典力学的成就和局限性 物理学 第五版 * 一 理解描写刚体定轴转动角速度和角加速度的物理意义，并掌握角量与线量的关系． 二 理解力矩和转动惯量概念，掌握刚体绕定轴转动的转动定理． 三 理解角动量概念，掌握角动量定律，并能处理一般质点在平面内运动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题. 4-0 教学基本要求 * 能运用以上规律分析和解决包括质点和刚体的简单系统的力学问题． 四 理解刚体定轴转动的转动动能概念，能在有刚体绕定轴转动的问题中正确地应用机械能守恒定律． 4-0 教学基本要求 * 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体．(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组．) 刚体的运动形式：平动、转动． ⑴ 刚体是理想模型 ⑵ 刚体模型是为简化问题引进的． 说明： * 刚体平动 质点运动 平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同． 特点：各点运动状态一样，如： 等都相同． * 转动：分定轴转动和非定轴转动 刚体的平面运动 * 刚体的一般运动可看作： 随质心的平动 绕质心的转动 + 的合成 * 沿逆时针方向转动 一 刚体转动的角速度和角加速度 角位移 角坐标 沿顺时针方向转动 0 q 0 q 角速度矢量 方向: 右手螺旋方向 P