电力拖动基础：第4章　直流电动机的电力拖动.ppt

第4章　直流电动机的电力拖动 第4章　直流电动机的电力拖动 　4.1　他励直流电机的机械特性 　　电动机的机械特性是指电动机的转速n与电磁转矩Tem之间的关系，即n=f(Tem)。 机械特性是电动机机械性能的主要表现，它与运动方程式相联系，是分析电动机启动、 调速、 制动等问题的重要工具。4.1.1　机械特性的一般表达式　　他励直流电动机的机械特性方程式可从电动机的基本方程式导出。他励直流电动机的电路原理如图4-1所示。 感应电动势方程 Ea=CeΦn电磁转矩  Tem=CTΦIa 电压平衡方程式 Ud=IaRΣ+Ea 电枢总电阻 RΣ=Ra+Re磁通 Φ=f(If)励磁电流 图 4-1　他励直流电动机的电路原理 　　将Ea和Tem的表达式代入电压平衡方程式中，可得他励直流电动机的机械特性方程式的一般表达式为　　在机械特性方程式(4-1)中，当电源电压Ud、电枢总电阻RΣ、磁通Φ为常数时，即可画出他励直流电动机的机械特性n=f(Tem)，如图4-2所示。  图 4-2　他励直流电动机的机械特性 　　由图4-2中的机械特性曲线可见，转速n随电磁转矩Tem的增大而降低，是一条向下倾斜的直线。这说明：电动机加上负载，转速会随负载的增加而降低。　　下面讨论机械特性上的两个特殊点和机械特性直线的斜率。　　1. 理想空载点A(0，n0)　　在方程式(4-1)中，当Tem=0时， 　　　　　　　称为理想空载转速，即 　　由式(4-2)可见，调节电源电压Ud或磁通Φ可以改变理想空载转速n0的大小。必须指出，电动机的实际空载转速n0′比n0略低，如图4-2所示。这是因为，电动机在实际的空载状态下运行时，其输出转矩T2=0，但电磁转矩Tem不可能为0，而必须克服空载阻力转矩T0，即Tem=T0。 所以，实际空载转速n0′为 　　2. 堵转点或启动点B(Tst，0)　　在图4-2中，机械特性直线与横轴的交点B为堵转点或启动点。在堵转点，n=0，因而Ea=0，此时电枢电流Ia=Ud/RΣ= Ist称为堵转电流或启动电流。与堵转电流相对应的电磁转矩Tst称为堵转转矩或启动转矩。 式中，　　　　　为机械特性直线的斜率。在同样的理想空载转速下，β越小，则Δn越小，即转速随电磁转矩的变化较小，称此机械特性为硬特性；β越大， 则Δn也越大，即转速随电磁转矩的变化较大，称此机械特性为软特性。　　将式(4-2)及式(4-4)代入式(4-1)，得机械特性方程式的简化式为 　n=n0－βTem (4-5) 4.1.2　固有机械特性　　当他励直流电动机的电源电压Ud=UN、磁通Φ=ΦN、电枢回路中没有附加电阻(即Re=0)时，电动机的机械特性称为固有机械特性。固有机械特性的方程式为　　根据式(4-6)可画出他励直流电动机的固有机械特性如图4-3所示，其中D点为额定运行点。由于Ra较小，Φ=ΦN数值最大，因此特性的斜率β最小，他励直流电动机的固有机械特性较硬。 图 4-3　他励直流电动机的固有机械特性 4.1.3　人为机械特性　　改变固有机械特性方程式中的电源电压Ud、气隙磁通Φ和电枢回路串电阻Re这三个参数中的任意一个、两个或三个，所得到的机械特性为人为机械特性。　　1. 电枢回路串接电阻Re时的人为机械特性　　当Ud=UN，Φ=ΦN，RΣ=Ra+Re，电枢回路串接电阻Re时的人为机械特性方程为 　　与固有机械特性相比，电枢回路串接电阻Re时的人为机械特性的特点是： 　　(1) 理想空载点　　　　　保持不变。　　(2) 斜率β随Re的增大而增大，使转速降Δn增大，特性变软。图4-4所示为不同Re时的一组人为机械特性，是从理想空载点n0发出的一组射线。　　(3) 对于相同的电磁转矩，转速n随Re的增大而减小。 图 4-4　不同Re时的人为机械特性 　　2. 改变电源电压Ud时的人为机械特性　　当Φ=ΦN，电枢回路不串接电阻(Re=0)，改变电源电压Ud时的人为机械特性方程为　　根据式(4-8)可以画出改变电源电压Ud时的人为机械特性，如图4-5所示。　　与固有机械特性相比，改变电源电压Ud时的人为机械特性的特点是： 　　(1) 理想空载转速n0随电源电压Ud的降低而成比例降低。　　(2) 斜率β保持不变，特性的硬度不变。图4-5所示为不同电压Ud时的一组人为机械特性，该特性为一组平行直线。　　(3) 对于相同的电磁转矩，转速n随Ud的减小而减小。　　注意：受到绝缘强度的限制，电压只能从额定值UN向下调节。 图 4-5　改变电源电压Ud时的人