电机控制：第二章 异步电机调速控制系统.ppt

第*页 电力 电子与电机系统控制研究所 * 异步电机控制 第二章 异步电机 调速控制系统 * 异步电机控制 § 2-1 异步电动机的调速方法 笼型异步电机，绕线型异步电机 1. 异步电机的基本数学描述 旋转磁场转速： 转 差 率： 机 械 转 速： 机械特性（简化）： * 异步电机控制 与 无关 　为最大转矩时的临界转差率，与 成正比，机械特性为非线性的 =电磁功率 － 转差功率 与 无关 其中: * 异步电机控制 等值电路： * 异步电机控制 2.调速方法 （从数学描述可看出） 耗能型 （变转差） 斩波调速 转子串电阻调速 滑差离合器调速 高效型 （变旋转磁场调速） 变极调速 变频调速 串极调速（双馈调速） √ √ √ * 异步电机控制 §2—2 笼型异步电动机 调压（斩波）调速 一、调压技术 1）相控调速：虽有谐波问题，但较为安全 2）整周波通断控制：也可实现调压,但 异步电机的特点使其不安全。 * 异步电机控制 二、调压方案 方案a最好， 但有一相 管子承担 线电压的 危险。 * 异步电机控制 三、调压调速原理 异步电机调压调速时电机转矩与输入电压基波的平方成正比。改变电机端电压（基波）可以改变异步电动机的机械特性以及它们和负载特性的交点，从而实现调速。转子电阻大，机械特性软，调速效果好。适合于风机，水泵负载。系统特性比较软，低速稳定性差。 * 异步电机控制 四、闭环控制的变压调速系统及其机械特性 * 异步电机控制 图b)是图a)闭环调速系统的静特性。如果该系统带负载TL在A点运行，当负载增大引起转速下降时，反馈控制作用能提高定子电压，从而在新的一条机械特性上找到工作点 A’。同理，当负载降低时，也会得到定子电压低一些的新工作点A’’。将工作点A,A’,A’’联接起来便是闭环系统的静特性。 和直流闭环调压调速系统不同的地方是：在额定电压下的机械特性和最小输出电压下的机械特性是闭环系统静特性左右两边的极限，当负载变化达到两侧的极限时，闭环系统便失去控制能力，回到开环机械特性上工作。 说明： * 异步电机控制 a _ ASR n 异步电机变压调速系统的静态结构图 为晶闸管交流调压器和触发器装置的放大系数； 为转速反馈系数；ASR采用PI调节器。 改变给定信号 则静特性平行的上下移动，达到调速目的。 第*页 电力 电子与电机系统控制研究所