个人项目总结——江军.docVIP

中国科学技术大学 工程实践个人总结 题 目：高速公路主动安全系统 姓 名： 江 军 学 号： S 指导老师： 李春杰 1 项目与主要工作 在高速公路上经常由于如天气上的原因使司机的视野距离下降，导致出现危险时不能及时制动酿成惨剧。因此工程实践我们小组希望能够设计出一套车载嵌入式系统实现高速公路上的安全预警，我在项目组中的主要分工是硬件电路设计制作与软硬件联合调试。 2 实践过程中的问题与解决 2.1 系统设计与器件选型 我们最初的设计思路是每一辆装有我们设备的车辆可以得到自己的运行状态，然后通过无线通信传递信息，利用这些信息判断安全车距、前车是否紧急制动、是否有追尾危险等安全隐患。于是我们就考虑用GPS模块来获取速度、行车方向、以及位置信息。由于需要传输信息量并不大，但我们需要上百米的通信距离因此我们决定选用Zigbee协议的通信模块，选定使用CC2530。最后通过语音模块输出提示音。 但是这一方案却有明显的缺陷，因为我们要做的是一个对实时性要求较高的系统，而GPS数据的实时性并不高，虽然市场上的GPS模块的刷新频率有10Hz、