个人项目总结——康作宁.docVIP

中国科学技术大学 工程实践个人总结 题 目： 高速公路主动安全系统 姓 名： 康 作 宁 学 号： J 指导老师： 李 春 杰 1、项目介绍 高速公路上经常发生车辆连环相撞事故。如何提高行车安全，降低事故发生率已经成为一个很重要的问题。在高速公路上天气恶劣的情况下，司机的可见视距严重受到阻碍，导致出现危险状况时不能及时做出反应。所以我们工程实践小组希望设计出一套高速公路主动安全系统实现高速公路上的安全预警。 2、项目任务 主要任务：对江军设计好的硬件电路进行系统原理图和PCB板的绘制。 电路焊接，辅助软硬件联合调试。 测试文档的撰写。 问题及解决方案 3.1 需求问题：在高速公路上，安全车距很重要。而我们这款系统，对通信距离的要求也是至关重要的，对于无线模块至少需要多少的传输距离。要进行一个基本情况的调研。（摘自需求文档） 行车安全距离 = 驾驶员反应时间内的行驶距离 + 制动距离 制动时间 = 制动器作用时间内 + 持续制动时间 驾驶员反应时间内的行驶距离。（资料来自东港交警网） 设经过的时间为t1，经过的距离为s1。 s1 ＝ EQ \F(v,3.6) t1 (m) 以发现情况并紧急制动为例：一般情况，驾驶员的制动