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第二章 直流电动机的电力拖动 第三节 他励直流电动机的机械特性 一、 教学目的： 1、 掌握拖动系统的运动方程。 2、 掌握生产机械的负载特性和直流电动机的机械特性。 3、 掌握他励直流电动机的固有特性与人为机械特性。 4、 掌握拖动系统获得稳定平衡的充要条件。 二、 教学设想： 教学重点 他励直流电动机的机械特性，拖动系统获得稳定平衡的充要条件。 1、 教学难点 固有特性与人为机械特性。 2、 教学方法：讲授一分析一小结。 3、 教具：PC投影机 三．教学过程 1．导入新课：直流电动机的机械特性。 2．讲授新课 四. 实验安排：他励直流电动机的机械特性。 他励直流电动机的机械特性是指电动机在电枢端电压 Ua励磁电流If、电枢总电阻F为 恒值的条件下，电动机转速n与电磁转矩Ten之间的关系，即n = f (Ten)特性曲线，或者说 电动机转速n与电枢电流Ia之间的关系，即n = f (Ia，)特性曲线，后者也就是转速调整特 性。由于转速和转矩都是机械量，所以把它称为机械特性。利用机械特性和负载转矩特性 可以确定拖动系统的n = f (Ten)稳定转速，在一定条件下还可以利用机械特性和运动方程 式分析拖动系统的动态运动情况，如转速、转矩及电流随时间的变化规律。可见，应用电 动机的机械特性可以分析电力拖动系统的启动、调 速、制动等运行性能，因此，直流电动 机的机械特性是十分重要的特性。 前面章节我们分析了，当电动机的电磁转矩 Ten等于负载转矩Tl时，电动机处于平衡状 态，当电动机的电磁转矩Ten不等于负载转矩Tl时，这种平衡状态被破坏，电动机的电磁转 矩Ten要随着负载转矩Tl变而变，当新电动机的电磁转矩 Ten又等于新的负载转矩Tl时，电 动机从一个平衡状态变化到另一个平衡状态，称为过度过程，随着电磁转矩 Ten变，电动机 转速n也变。 直流电动机的励磁方式可分为他励、并励、串励、复励电动机等类型。其中他励直流电 动机的机械特性最“硬”，用途最广，所以我们研究他励直流电动机的机械特性。 2.3.1 他励直流电动机的机械特性 图2.11是他励直流电动机的电路原理图，他励直流电动机的机械特性方程式可由他励 直流电动机的基本方程式导出。由式（1-21 ）和式（1-16）； U Ea Ia(Ra Rs) Ea laR Ea Ce n Ct I Ct I a U n Ce (2-4)图2.11他励直流电动机电路原理图 (2-4) 空载转速。no(2-5)当电源电压U=常数，电枢回路总电阻R二常数，励磁磁通①二常数时，电动机的机械 特性如图2.12所示，是一条向下倾斜的直线，这说明加大电动机的负载，会使转速下降。 特性曲线与纵轴的交点为Tem= 0时的转速no，称为理想 魚 空载转速。 no (2-5) 图2.12 他励直流电动机的机械特性曲线 实际上，当电动机旋转时，不管是否有负载，总存在有一定的空载损耗和相应的空载 转矩，所以电动机的实际空载转速 no,将低于no。由此可见式（2-4）的右边 第二项即表 示电动机带负载后的转速降，用则 Rn 示电动机带负载后的转速降，用 则 R n C eC T n表示, T em T em (2-6) 式中B——机械特性曲线的斜率。 B越大，？ n越大，机械特性就越“软”，通常称B大的机械特性为软特性。一般他励电动 机在电枢没有外接电阻时，？ n比较小，机械特性都比较“硬”。机械特性的硬度也可用额 定转速调整率％来说明，见式（1-22），转速调整率小，则机械特性硬度就高。 232固有机械特性和人为机械特性 1 ?固有机械特性 Mi.RaC eCTT em(2-7)固有机械特性曲线如图2.12所示，由于I所以他励直流电动机的固有机械特性是比较“硬”的2 ?人为机械特性人为机械特性是人为地改变电动机回路参数或电枢电压而得到的机械特性，即改变公式(2-4)中的参数所获得的机械特性，一般只改变电压、磁通、附加电阻中的一个，他励电动机有下列三种人为机械特性。(1)电枢回路串电阻时的人为机械特性保持U =UN ,①二①n ,R =Ra+Rpa，电枢回路串电阻人为机械特性的方程式为;UnCe NCe Mi. Ra C eCT T em (2-7) 固有机械特性曲线如图2.12所示，由于 I 所以他励直流电动机的固有机械特性是比较“硬”的 2 ?人为机械特性 人为机械特性是人为地改变电动机回路参数或电枢电压而得到的机械特性，即改变公 式(2-4)中的参数所获得的机械特性，一般只改变电压、磁通、附加电阻中的一个，他励 电动机有下列三种人为机械特性。 (1)电枢回路串电阻时的人为机械特性 保持U =UN ,①二①n ,R =Ra+Rpa，电枢回路串电阻人 为机械特性的方程式为; Un Ce N CeCT