运动控制系统装配与调试 运动控制系统装配与调试 授课内容1.2.docVIP

九江职业技术学院 PLC控制系统设计与安装调试 PAGE 模块一 基本控制系统设计与装调 任务1.2 报警灯控制系统设计与装调 一个简单报警系统控制时序如图1-1 所示。当PLC检测到报警信号时，报警灯以1S亮1S灭闪烁报警，同时蜂鸣器报警，此时处于报警阶段；当响应开关SB1按下时，蜂鸣器报警消除，报警灯常亮，此时处于报警处理阶段，当报警处理完毕后，按下复位开关SB2，报警灯熄灭，系统处于初始状态。 图1-1 报警灯控制时序图 根据小车的控制要求可知，只知本控制系统有一个信号输入，两个开关，一个报警灯输出，一个蜂鸣器输出，报警灯与蜂鸣器有三种工作状态。 一、置位/复位指令 置位指令功能是从起始位（Bit）开始的N个元件置1并保持；复位指令功能是从起始位（Bit）开始N 个元件清0并保持，N=1～255。置位/复位指令梯形图格式见表1-2- 表1-2-1 置位/复位指令 置位 复位 置位/复位指令的使用如图1-2-1所示，当I0.0的常开触点接通时，Q0.0和Q0.1都为1状态，并保持该状态，即使I0.0的常开触点断开，它们也仍然保持1状态；当I0.1常开触点接通时，Q0.0和Q0.1都为0状态，即使I0.1的常开触点断开，它们也仍然保持0状态。 注意：编程时，置位/复位线圈之间间隔的网络个数可以任意设置，置位、复位线圈通常成对使用，也可以单独使用。 图1-2-1 二、定时器 定时器是PLC中最常用的元器件之一。用好、用对定时器对PLC程序设计非常重要。定时器编程时要预置定时值，在运行过程中当定时器的输入条件满足时，当前值从0开始按一定单位增加；当定时器的当前值到达设定值时，定时器发生动作，从而满足各种定时逻辑控制的需要。下面从几个方面来详细讲解定时器的使用。 1．几个基本概念 （1）种类 S7-200 PLC为用户提供了三种类型的定时器：接通延时定时器（TON）、有记忆接通延时定时器（TONR）和断开延时定时器（TOF）。 （2）分辨率和定时时间的计算 单位时间的时间增量为定时器的分辨率。S7-200 PLC定时器有3个分辨率等级；1ms、10 ms和100 ms。 定时器定时时间T的计算：T=PT×S。式中：T为实际定时时间，PT为设定值，S为分辨率。 例如：TON指令使用T100（为10 ms的定时器），设定值为100，则实际定时时间为 T=100×10 ms=1000ms=1s 定时器的设定值PT，数据类型为INT型。操作数可为：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数，其中常数最为常用。 （2）定时器的编号 定时器的编号用定时器的名称和它的常数编号（最大数为255）来表示，即T***,如T200。 定时器的编号包含两方面的变量信息：定时器位和定时器当前值。 定时器位：与其它继电器的输出相似。当定时器的当前值达到设定值PT时，定时器的触点动作。 定时器当前值：存储定时器当前值所累积的时间，它是16位符号整数来表示，最大计数值为32 767。 定时器的分辨率和编号如表1-2- 表1-2- 从上表可以看出TON和TOF使用相同范围的定时器编号。需要注意的是，在同一个PLC程序中决不能把同一个定时器号同时用做TON和TOF。例如在程序中，不能既有接通延时（TON）定时器T36，又有断开延时（TOF）定时器T36。 2. 定时器指令使用说明 （1）接通延时定时器 接通延时定时器TON用于时间间隔的定时，其中，Txx为定时器编号，IN为定时器使能输入端，PT为定时器的预设值端。每个定时器均有一个16位(bit)当前值寄存器及一个1位(bit)的状态位(反映其触点的状态)。当使能输入端接通时，接通延时定时器开始计时，当定时器(T x x x)的当前值大于等于预设值时，该定时器的状态位为ON(即常开触点闭合，常闭触点断开)。达到设定值后，定时器继续计时，一直计到最大值32767，并保持状态位，直到使能输入端断开，清除接通延时定时器的当前值，定时器才复位变为OFF。图1-2-2为接通延时定时器使用举例。 （a）梯形图 （b）时序图 图1-2-2接通延时定时器使用举例 从图中可以看出：定时器T37在I0.0接通后开始计时，当定时器的当前值等于预置值10（即延时100ms×10=1s）时，T37位置1（其常开触点闭合Q0.0得电）。此后，如果I0.0仍然接通，定时器继续计时直到最大值32767，T37位保持接通直到I0.0断开。任何时刻，只要I0.0触点断开，则T37就复位：定时器状态位为OFF，当前值=0。 （2）断开延时定时器 断开延时定时器TOF用于断电后的单一间隔时间计时，例如在电机停后，需要冷却电机。。上电周期或首次扫描时，定时器位为OF