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履带式推土机自动化的研究毕业论文 目录 TOC \o 1-5 \h \z HYPERLINK 式中：厶一切土距离，取10m； 厶一运土距离，取50m； 岭、叫、旳一分别为切土、运土、返回的速度（m/s），分别取0. 8 m/s 6 m/s 4 m/s; 人一推土机掉头时间，取10s； t2 —换挡时间,取4s ； 厶一铲刀下落时间，取Is。 所以T二84s 推土作业生产率Q二=1.28 推土作业生产率Q二 =1.28 加 3/h 84 第三章推土机重心计算 3.1重心位置分析 推土机的中心位置主要是指纵向的位置，横向一般分布在推土机纵轴中心线上， 重心的高度在满足离地间隙要求的情况下，为提高稳定性，应尽量降低。 影响重心位置有两个：一个是总体布置是否合理；列一个是作用在铲刀上的外载 荷的变化。推土机在各种工况作业时，地面对铲刀反力的大小和方向是影响接地比压 的重要因素。显然不可能要求在任何情况下推土机接地比压均匀，并使得压力中心保 持在接地中心上，因此只能找出一个对推土机总体性能影响最大而又经常遇到的工 况，满足上述要求，这是推土机重心合理布置的基本要求。 3. 2重心位置的确定 1理论分析：为了使液压推土机铲刀具有良好的的强制入土的性能，重心入土以 强制入土为基本情况。此时，要求接地比压均匀，压力中心位于接地重心上。如图3? 1： 以驱动轮中心线与地面交点0为坐标原点，建立坐标系。重心位置距0点为1, 地面对履带支反力的合力N距0点为接地长度的一半，即L/2。 由工 Z=0 得: N二 Gr —巴 (3. 1) 由工二0 得:Gg /-N^=02/厶旦 由工二0 得:Gg /-N^=02 /厶旦2 Gg =1. 46m U 2丿 从上式可见，推土机重心的确定，以入土工况为基本工况是, p 接地中心之前，其前超量为竺Gg 能提高，入土力大，不易抬头。 重心位于接地重心之前, 必须将重心布置在使铲刀强制入土性 第四章推土机工作装置设计 4.1工作装置结构类型 推土机的工作装置也称铲刀，它包括推土板，顶推架，铲倒升降机构等。 推土板的横向结构外形为直线型，直线型推土板切削力大，但推土板两侧有土遗 漏现象。推土板前土形成的时间较长，因此它主要用于短距离土的剥离和运输。如图 4-1： 图4 图4?1直线型同定式铲刀 推土板纵向外形结构为复合型，下而直线段，上而为圆弧段。如图4?2所示: 图4-2推土板结构外形 推土板断面结构为断方向的夹角是5°?7°。推土板两侧轮廓为直角外形。 推土机的外形对减少推土机在作业时的能量消耗，提高作业效率有很大关系。合 理的推土板外形土的切削阻力较小，土屑沿推土板而向上滑移时，摩擦功消耗较小， 并且土屑再向上滑移的同时，向推土板的前方滑落，容易形成较大的土块。 设计推土板外形是要考虑以下因素： （1） 土屑在推土板上缘易向前翻落，不应越过刀背向后翻落。 （2） 推土板前前面上升时变形小。 （4）推土板卸土T?净，不易粘着湿土。 2工作装置主要参数及结构尺寸的确定 4. 2.1铲刀的高度和宽度 （1）铲刀发动机的额定功率，可按以下经验公式确定: (4.1)(4.2)= （220?275）师7 (4.1)(4.2) 式中:一H*发动机的额定功率（KW） W., =233X Vl20 =1149 mm o （2）铲倒宽度乞 铲刀切削刃外廓宽。推土机铲刀必须有自身开辟道路的能 力，因此铲刀宽必须?3）比 （4.3） B广3 XI149二3416 mm 4. 2. 2推土板角度参数的选择 推土板的形状对减少推土机作业过程中能量消耗，提高作业效率有很大关系。 合理的推土板外形，土的切削阻力较小，土屑沿推土板面向上滑移时，摩擦功消耗较 小，并且土屑在向上增加了能量的消耗。对于同样的土，当切削面积相等时，推土板 外形稍有改变，切削阻力就随之改变，所需的顶推力也就不同。推土板角度参数包括 切削角6,后角a,刀刃尖角B,前翻角屁，挡土板安装角 爲,推土板斜装角 ￡ ，挡土板垂直面倾斜角E o推土板各角度如图4?4所示。 图4?4推土板角度参数 （1） 切削角的选择 切削角§是铲刀支证后角a大与30°。因此§过小不仅使a得不 （2） 后角的选择 后角a是刀片后端斜而与地平面的夹角，若a 30° ,由于地形起伏会出现刀片 背后接地现象（此时a=0）,从而增加摩擦阻力，使切削能力降低。若“太大，则推 土阻力明显增大。选a为30。o （3） 刀刃尖角的选择 刀刃尖角B是刀 （4） 前翻角的选择 前翻角?是推土板最上缘切线与水平面夹角。?的选择主要考虑使土屑沿推土 板上缘向前翻落性能良好。选以为75。o （5） 推土板回转角的选择 推土板回转角“是指在水平面内，推土板与推土机纵轴线的夹角，对于固定式铲 刀。取 4）=90