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《机械控制工程基础》课程习题集 西南科技大学成人、网络教育学院版权所有 习题 【说明】：本课程《机械控制工程基础》(编号为09010)共有单选题,计算题,填 空题等多种试题类型，其中，本习题集中有 ［填空题］等试题类型未进入。 、单选题 1. et的拉氏变换为( )。 A.12sB.0.5s 1 A. 1 2s B. 0.5s 1 C. D. A. 3e^t; 2t B. 1 -e ； C. 3(1-e』)； D. 6e⑵ 3. 脉冲函数的拉氏变换为( )o A. 0 ; B. g; C. 常数; D. 变量 4. f(t) =5、t ,则 L[ f (t)]= ( )o A. 5 ； B. 1 ； C. 0 ; D. 5 s s2 +3s + 3 5. 已知F(s) _ 2 , ，其原函数的终值 f(t)二( )o s(s 2)(s 2s 5) t )=: A. g ; B. 0 ; C. 0.6 ; D. 0.3 6. 已知F(s) 2 s 2s 3 2 其原函数的终值 f(t) =()o s(s 5s 4) t-? A. 0 ; B. g ; C. 0.75 ; D. 3 s(s 2) 2.f (t)的拉氏变换为F[s] 2. f (t)的拉氏变换为 F[s]二 ，贝U f(t)为( PAGE PAGE # PAGE PAGE # 7. 已知F(s)二2 s a _n s e ?其反变换f (t)为( A. —(t —a )； n . B. a (t - n .)； C. D. 8. 已知F (s) s(s 1) ，其反变换f (t) A. 1 -e B. C. 1-e」； D. e」-1 9. 已知 f (t)二esin2t的拉氏变换为( A. B. 2 2 (s 4) 4 C. s 2 ； (s 1) 4 D. 10. f (：：)=0,则F[s]可能是以下( eV C. -】(1 -eV ； s a 1 $ D. (1 _ e )s 11.若 B. C. 1 s2 9 D. A. 2 ， s -9 s +9 开环与闭环结合在一起的系统称为( A.复合控制系统；B.开式控制系统；C.闭和控制系统； 在初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统的 ( A.增益比； B.传递函数； 已知线性系统的输入 x(t)，输出 D.正反馈控制系统 y(t) C.放大倍数； D.开环传递函数 ，传递函数G(s)，则正确的关系是( A. y(t) =x(t) LpG(s)］； B. Y(s) =G(s) X(s)； C. X(s) =Y(s) G(s)； D. y(t) =x(t) G(s) 15.设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力 f(t)为输入量，位移 y(t) 为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是： 2 PAGE 2 PAGE # 2 PAGE 2 PAGE # C. 3 A. 1 ; B. 2 2 ;则其无阻尼振荡频率 4s 4s 1 D. 4 「n和阻尼比为（ 1 A. 1，2 ； B. 2 ，1 ； C. 2 ，2 ； D 16.二阶系统的传递函数为 1,1 17. 传递函数 G s 二 Y s e JTS e X s 表示了一个（ ） A. 时滞环节； B. 振荡环节； C. 微分环节； 18. 一阶系统的传递函数为 3 ； 其单位阶跃响应为 t A. 1 -e^ ；B. 5s 1 t 3-3e^ ； t C. 5 - 5e 5 19.已知道系统输出的拉氏变换为 D. 惯性环节 ）。 D. 3 -e 5 蛍2 丫（s）二 n—2 ,那么系统处于（ Ss+叫） A.欠阻尼； B. 过阻尼； C. 临界阻尼； D. 无阻尼 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）° A.KTs 1B.s +ds(s a)(s b)C. A. K Ts 1 B. s +d s(s a)(s b) C. K s(s a) D. K s2 (s a) 根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（ ）° A. as3 A. as3 bs2 cs ■ d =0 ； B. 4 3 . 2 s as bs - cs d = 0 ； C. as4 bs3 cs2 ds e = 0 ； 其中a、b、c、d、e均为不等于零的正数。 1 二阶系统的传递函数为 二 ；则其无阻尼振荡频率 「n和阻尼比为（ s +0.5s + 1 A. 1 ， 1 ； B. 2 ，1 ； C. 1 ，0.25 ； D. 1 PAGE 1 PAGE # 1 PAGE 1 PAGE # 23.下列开环传递函数所表示的系统,