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激光测速仪在轧机的应用
电装分公司 马焱
【摘 要】本文阐述了新型号的激光测速仪 TSI Model 3000的系统构成、测量原理;对系统安装、调
试、维护、精度分析等方面进行了说明,并结合冷轧轧机激光测速仪的使用情况提岀了改进设想。
【关键词】激光多普勒效应传感器环境盒品质因素
1激光测速仪概述
激光测速仪是一种以激光为测量手段的非接触式测量系统,广泛应用于各种工业场合,
它可测速度的范围广、测量精度高、重复性好。可以用来测量移动物体的速度和长度。 1800
轧机共安装五台激光测速仪,测量带钢速度。
激光测速仪的系统布置如图 1。
图1:激光测速仪系统布置
五台激光测速仪分别布置在 5个机架后,每台激光测速仪有一个阀台;系统有 3台冷却 器,1#激光测速仪单独使用一号冷却器, 2#、3#激光测速仪共用二号冷却器, 4#、5#激光测 速仪共用三号冷却器。
激光测速仪的传感器可以安装在被测材料的上部,下部和侧面。 1800轧机上使用的激光
测速仪安装在被测材料(带钢)的上部。为了使传感器能够在恶劣的工业环境下正常工作, 系统装备有一个环境盒将传感器保护起来。该装置还向传感器提供冷却水和空气吹扫,以保 证传感器光学器件的冷却和清洁。传感器将采集到的信号通过电缆传送到信号处理器。信号 处理器将传感器发送来的信号转换为速度或长度值,显示在前部面板上。
激光测速仪具备内部诊断功能。在信号处理器前部面板上有几个 LED显示状态信息。后
面板上有一个系统状态口,可以将前部面板上的状态信号和其他信息传送到外部控制器,以 确认系统正常工作与否以及在何处排除故障。
2激光测速仪系统构成
激光测速仪的主要部件有:电源、传感器、信号处理器和电缆。此外还包括一些辅助设 备,如空气过滤装置和冷却器等。 其核心部件是传感器, 图2是激光测速仪的系统硬件构成。
空气过滤装置FlguIlB 1-1
空气过滤装置
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图2 :激光测速仪的系统硬件
传感器采用内装式镜头快门,简化了安装并改善了测量性能;传感器仅使用 0.03瓦的低
功率光学设计;在 0.5到2.0米之间的多种安装距离和大的测量景深,使传感器具有多重 优点。传感器的光学系统有六个主要组成部分:激光二极管、凹透镜、快门、光速分离器、 光束导向装置、光接收透镜和光探测器,如图 3所示。
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图3:传感器内部光学系统组成
激光二极管产生一束红外激光(波长为 780纳米)。椭圆且高度发散的光束通过一个凹透 镜使全部光线平行。平行光通过光束分离器,分成两束等强度、等频率的激光,进入光束导 向装置,两束激光经光束导向装置后相交。
数据处理器采用 BETA LaserMike 的数字信号处理 DSP专利技术2048 Coefficient
Autocorrelatio n,在轧机的整个速度段(甚至在低于轧制速度时)保持高精度的测量,在 受控条件下精度可达+/-0.006% ,同时保证了能高速处理大量的数据,所以信号的偏差可以 被有效的减少,大大提高了测量的可靠性。另外,这种 DSP技术可在1 x 106 m/s2加速度的情
况下跟踪测量。这样,特别适合轧机的自动控制和延长率控制时的精确速度测量跟踪,如加 减速时或恒速时。
3激光测速仪工作原理
3.1 激光测速仪测量原理
两束一定宽度(0.5*8mm)的激光通过光束导向装置后,在距传感器为投射距离 (standoff )
处相交,交汇的区域称为测量体,测量体的形状为椭圆体,由明暗相间的条纹组成,条纹是
两束激光干涉的结果,图 4是多普勒测速原理图。多普勒原理简单地表述为声波、电磁波或
其他形式的波信号与移动物体接触时频率会发生变化;频率变化量取决于物体的移动方向、 速度,发射和接手信号的现场位置等。条纹的间距在厂家标定时已经精确地确定了,在标定 时每一个传感器具有一个唯一的“转换数” ,这个数写在传感器的后部法兰上,在信号处理器
的前面板上有按键开关,可以设定传感器的转换数。
当被测材料通过测量体时,会对测量体中的亮条纹产生微量不规则的散射光。传感器上
的接收透镜接收该散射光,并将散射光聚焦到光探测器上。光探测器上的光电二极管将
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