教学课件 工业机器人维护与维修.ppt

1 工业机器人笛卡儿坐标系下的运动 手动操纵机器人的在笛卡儿坐标系下运动的方法 1）启动机器人系统，登陆示教器 */6 1 工业机器人笛卡儿坐标系下的运动 手动操纵机器人的在笛卡儿坐标系下运动的方法 2）进入“位置”界面，点击“速度设置” ，将机器人运行速度调低。 提示：在操纵机器人运动前必须调低机器人运行速度，防止机器人运动超速损坏自身结构以及与周边人员和物体发生碰撞的危险。 */6 1 工业机器人笛卡儿坐标系下的运动 手动操纵机器人的在笛卡儿坐标系下运动的方法 3）点击 “点动坐标系 ”按钮，会弹出点动参考坐标系设置对话框，选择“世界坐标系”（或通过“点动”按键进行快捷切换）。 */6 1 工业机器人笛卡儿坐标系下的运动 手动操纵机器人的在笛卡儿坐标系下运动的方法 4）按住使能按钮，XYZ三个按键依次控制TCP沿坐标系XYZ轴平移，ABC三个按键依次控制TCP沿坐标系XYZ轴旋转，例如：“X-”控制X负向移动，“X+”控制X正向移动。 */6 THANKS! 华航科技 致真唯实 */6 电池寿命与开机时间 1.电池寿命与开机时间 2.更换电池 */6 1 电池寿命与开机时间 机器人编码器电池更换周期一般为三年，根据机器人的不同使用情况，当出现电池低电量报警，则需要更换电池。 */6 1 更换电池 任务要求： 掌握机器人本体电池的拆卸和安装操作。 提示：机器人每个轴的位置数据由备份电池保存，关闭机器人更换电池，可能会导致所有当前位置数据丢失。因此，更换电池后，需要再次执行回零操作。 任务实施步骤： （1）断开主电源，打开接线盒外盖。 */6 1 更换电池 （2）找到电池安装板，把紧固螺钉松开。 （3）拔出连接到电池上的红色接插件。 */6 1 更换电池 （4）找到电池安装板，把紧固螺钉松开。 （5）拔出连接到电池上的红色接插件。 */6 THANKS! 华航科技 致真唯实 */6 在中国，50%的工业机器人应用于汽车制造业，其中50%以上为焊接机器人；在发达国家，汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上。而中国正由制造大国向制造强国迈进，需要提升加工手段，提高产品质量，增加企业竞争力，这一切都预示机器人的发展前景巨大。 * 电子类的IC、贴片元器件，工业机器人在这些领域的应用均较普遍。 在手机生产领域，视觉机器人，例如分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接、高速四轴码垛机器人等适用于触摸屏检测、擦洗、贴膜等一系列流程的自动化系统的应用。 专区内机器人均由国内生产商根据电子生产行业需求所特制，小型化、简单化的特性实现了电子组装高精度、高效的生产，满足了电子组装加工设备日益精细化的需求，而自动化加工更是大大提升生产效益。 * 塑料工业的合作紧密而且专业化程度高：塑料的生产、加工和机械制造紧密相连。 要跻身塑料工业需符合极为严格的标准。这对机器人来说当然毫无问题。它不仅最佳适用于在净室环境标准下生产工具，而且也可在注塑机旁完成高强度作业。即使在高标准的生产环境下，它也将可靠地提高各种工艺的经济效益。因为机器人掌握了一系列操作、拾放和精加工作业。 * 在极端的工作环境下进行多班作业—铸造域的作业使工人和机器遭受沉重负担。 机器人以其模块化的结构设计、灵活的控制系统、专用的应用软件能够满足铸造行业整个自动化应用领域的最高要求。它不仅防水，而且耐脏、抗热。 它甚至可以直接在注塑机旁、内部和上方用于取出工件。此外它还可以可靠地将工艺单元和生产单元连接起来。另外在去毛边、磨削或钻孔等精加工作业以及进行质量检测方面，机器人表现非凡。 * 目前人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人，自动午餐机器人和切割牛肉机器人等。 切割牛肉的机器人将要加工的牛的肢体与数据库中存储的以前的牛的肢体的切割信息进行比较来加工每一头牛，这样就可以顺着每刀切割所定的初始路线方向来确定刀的起点和终点，然后用机器人驱动刀切入牛的身体里面。传感器系统监视切割时所用力量的大小，来确定刀是否是在切割骨头，同时把信息反馈给机器人控制系统，以控制刀片只顺着骨头的轮廓移动，从而避免损坏刀片。 * 化工行业是工业机器人主要应用领域之一。目前应用于化工行业的主要洁净机器人及其自动化设备有大气机械手、真空机械手、洁净镀膜机械手、洁净 AGV、RGV及洁净物流自动传输系统等。很多现代化工业品生产，要求精密化、微型化、高纯度、高质量和高可靠性，在产品的生产中要求有一个洁净的环境，洁净度的高低直接影响产品的合格率，洁净技术就是按照产品生产对洁净生产环境的污染物的控制要求、控制方法以及控制设施的日益严格而不断发展。 * 使用机器